USB中断状态寄存器（USB_ISTR）

### USB中断状态寄存器（USB_ISTR） #### 概述 USB中断状态寄存器（USB_ISTR）是STM32微控制器中用于管理USB通信中断的关键寄存器之一。该寄存器位于地址偏移0x44处，复位后的默认值为0x0000。其主要作用是记录所有USB中断源的状态信息，以便应用程序能够根据这些信息确认哪些中断事件已经发生。 #### 寄存器结构 USB_ISTR寄存器的结构设计使得它可以高效地管理和响应各种USB中断事件。其中，寄存器的高8位分别代表一个特定的中断源。每当相关的事件发生时，对应的位会被硬件自动置位。如果同时在USB_CNTR寄存器中也设置了相应的使能位，则会触发相应的中断。 #### 工作原理 - **中断响应**: 当一个中断事件发生后，应用程序需要读取USB_ISTR寄存器中的相应位来确认发生了哪种类型的中断。在执行相应的中断处理代码后，必须清除该中断状态位，否则中断信号将一直保持有效，导致相同的中断被重复触发。 - **中断合并**: 如果在同一时间内多个中断标志被设置，仅会产生一个中断信号。这有助于减少不必要的中断开销，从而提高系统的整体性能。 - **端点传输完成**: 对于端点完成传输的情况，寄存器中的CTR位会在硬件层面上被置位。如果USB_CNTR寄存器中的相应位也被设置，那么就会触发中断。需要注意的是，CTR位是只读的，而与端点相关的中断标志则始终保持有效，直到应用程序明确地清除USB_EpnR寄存器中的相关挂起位。 #### 中断请求管理 - **中断请求源**: USB模块支持两种不同优先级的中断请求源：高优先级的USB IRQ用于处理除端点中断之外的所有中断事件；端点中断则用于处理与特定端点相关的中断事件。 - **端点中断处理**: 应用程序通过DIP寄存器和EP_ID只读位来识别是由哪个端点产生了中断请求，并调用相应的中断服务程序进行处理。 #### 位定义 - **CTR (位15)**: 表示端点正确完成了一次数据传输。应用程序可以通过DIP和EP_ID位来确定具体是哪个端点完成了数据传输。此位只读。 - **PMAOVR (位14)**: 表示包内存区域溢出或欠溢出。当微控制器长时间未响应USB包内存区请求时硬件置位此位。此位可读可写，但只有写0有效。 - **ERR (位13)**: 表示USB通信中发生的错误。包括但不限于NANS（无应答）、CRC（循环冗余校验错误）、BST（位填充错误）、FVIO（帧格式错误）。此位产生的中断可用于应用程序的开发阶段，以检测USB总线的传输质量和潜在错误。此位可读可写，但只有写0有效。 - **WKUP (位12)**: 表示USB模块从挂起状态中被唤醒。当检测到唤醒信号时，此位由硬件置位。此位可读可写，但只有写0有效。 - **SUSP (位11)**: 表示USB总线发送了一个挂起请求。此位由硬件在USB线上超过3毫秒没有信号传输时置位。此位可读可写，但只有写0有效。 - **RESET (位10)**: 表示USB复位请求。此位在USB模块检测到USB复位信号输入时由硬件置位。 #### 使用建议 - 在处理中断时，为了防止意外清除某些位，建议使用加载指令，对不需要改变的位写“1”，对需要清除的位写“0”。这样可以避免在读写操作之间硬件可能设置某些位而导致的问题。 - 处理中断时，应用程序应该检查USB_ISTR寄存器中的各个位，以确定这些事件的优先级。在处理完某个位的中断后，需要清除该位的中断标志，以避免后续的重复中断。 - 对于同时发生的多个中断事件，可以在中断服务程序中检查各个位的状态来确定优先级顺序，并依次处理。 通过合理利用USB_ISTR寄存器及其位定义，STM32微控制器的应用程序可以有效地管理USB通信过程中的各种中断事件，从而实现更稳定、高效的USB通信功能。