控制多架无人机实现图像拼接

############################################################################## # CMake ############################################################################## cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0) project(image_stitching) add_compile_options(-std=c++11) ############################################################################## # Catkin ############################################################################## # qt_build provides the qt cmake glue, roscpp the comms for a default talker find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS qt_build roscpp std_msgs cv_bridge image_transport) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) # Use this to define what the package will export (e.g. libs, headers). # Since the default here is to produce only a binary, we don't worry about # exporting anything. catkin_package() ############################################################################## # Qt Environment ############################################################################## # this comes from qt_build's qt-ros.cmake which is automatically # included via the dependency call in package.xml rosbuild_prepare_qt4(QtCore QtGui) # Add the appropriate components to the component list here ############################################################################## # Sections ############################################################################## file(GLOB QT_FORMS RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ui/*.ui) file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} resources/*.qrc) file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS include/image_stitching/*.hpp) QT4_ADD_RESOURCES(QT_RESOURCES_CPP ${QT_RESOURCES}) QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HPP ${QT_FORMS}) QT4_WRAP_CPP(QT_MOC_HPP ${QT_MOC}) ############################################################################## # Sources ############################################################################## file(GLOB_RECURSE QT_SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS src/*.cpp) ############################################################################## # Binaries ############################################################################## add_executable(image_stitching ${QT_SOURCES} ${QT_RESOURCES_CPP} ${QT_FORMS_HPP} ${QT_MOC_HPP}) target_link_libraries(image_stitching ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) install(TARGETS image_stitching RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) message(STATUS "opencv version: ${OpenCV_VERSION}") message(STATUS "opencv dir: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")