结构三维图.doc

"结构三维图" 结构三维图是基于全景视觉系统的机器人系统，该系统由多个组件组成，包括气动踢球机构、储气瓶组件、气压变送器、高压汽缸、气动射门装置、全向移动平台、工业级数字相机、电子罗盘、笔记本防撞缓冲装置等。 1.全景视觉系统： 该系统采用日本原装进口的 5 毫米广角镜头，同普通的国产镜头相比，成像质量可以达到工业检测的要求。同时，该系统还采用的加拿大原装进口的工业级数字相机，传感器为 Sony CCD 1/3，通过工业 1394 总线传输，能在 YUV422 和 RGB 的模式下，达到高达 60 帧/秒的速度。 2.气动踢球机构： 气动踢球机构是该机器人的核心组件之一，采用特殊的气动技术，能够实现高速踢球的功能。气动踢球机构由气压变送器、储气瓶组件、高压汽缸、高压电磁阀等组件组成。 3.全向移动平台： 全向移动平台是该机器人的底盘部分，采用瑞士 Maxon原装进口的 150W 直流电机和4000 线的编码器，能够实现高精度的速度控制。同时，全向轮采用美国原装进口的特殊工程材料制成，重量轻，抓地力强。 4.电子罗盘： 电子罗盘是该机器人中的导航系统，采用国内特有的软铁补偿技术，即使周围存在强磁环境，在机器人高速度进行碰撞时，也能保证读值的精确性和实时性。 5.工业级数字相机： 工业级数字相机是该机器人中的视觉系统，采用加拿大原装进口的工业级数字相机，传感器为 Sony CCD 1/3，通过工业 1394 总线传输，能在 YUV422 和 RGB 的模式下，达到高达 60 帧/秒的速度。 6.笔记本防撞缓冲装置： 笔记本防撞缓冲装置是该机器人的安全保护装置，能够在机器人运动时，防止笔记本受到撞击伤害。 7.气压变送器： 气压变送器是该机器人中的气动系统，能够将气压信号转换为电信号，实现气动踢球机构的控制。 8.高压汽缸： 高压汽缸是该机器人中的气动系统，能够提供高压气体，实现气动踢球机构的高速踢球功能。 9.气动射门装置： 气动射门装置是该机器人中的气动系统，能够实现高速射门的功能。 结构三维图是基于全景视觉系统的机器人系统，具有气动踢球机构、储气瓶组件、气压变送器、高压汽缸、气动射门装置、全向移动平台、工业级数字相机、电子罗盘、笔记本防撞缓冲装置等多个组件，能够实现高速踢球、高速射门、全向移动等多种功能。