实验 21 输入捕获实验
在前面章节中，我们介绍了 STM32 的通用定时器作为 PWM 输出的使用方
法，这一章，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。在本章中，我
们将用 TIM5 的通道 1（ PA0） 来做输入捕获， 捕获 PA0 上高电平的脉宽（用
K_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。本章分为以下学习目标：
1、了解输入捕获。
2、学会配置输入捕获。
1.1 输入捕获简介
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和
TIM7，其 他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx
上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值
（ TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（ TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。
同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
本章我们用到 TIM5_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，
记录发生上升沿的时候 TIM5_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，
发生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉
宽，同时 TIM5 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
接下来，我们介绍我们本章需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器有：
TIMx_ARR、TIMx_PSC、 TIMx_CCMR1、 TIMx_CCER、 TIMx_DIER、 TIMx_CR1、 TIMx_CCR1 这
些寄存器在前面全部都有提到(这里的 x=5)，我们这里就不再全部罗列了，我们这里针对性
的介绍这几个寄存器的配置。
首先 TIMx_ARR 和 TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和 TIMx 的时钟分频，
用法同前面介绍的，我们这里不再介绍。
再来看看捕获/比较模式寄存器 1： TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常
有用，有必要重新介绍，该寄存器的各位描述如图所示：
