倍福EtherCAT HotConnect的设置.pdf

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一种实时工业以太网通信协议，广泛应用于自动化设备和系统中。在倍福（Beckhoff）的 EtherCAT 解决方案中，HotConnect 是一个关键特性，允许设备在运行时动态地连接或断开，而不会中断整个网络的通讯，这对于工厂自动化系统的灵活性和可靠性至关重要。 在上述场景中，使用了 CX9010 设备作为 EtherCAT Master，配备有 EK1122 模块，以及多个 EK1100 模块构建不同的拓扑结构。EK1122 是 EtherCAT 网关，而 EK1100 则是带有输入/输出 (IO) 功能的 EtherCAT 从站。问题在于当断开某个 EK1100 时，与其相连的其他设备的 IO 值停止刷新，这表明 EtherCAT 网络的通讯中断。 为了解决这个问题并启用 HotConnect 功能，需要按照以下步骤进行配置： 1. 在 System Manager 中扫描所有模块，确保系统能够识别到所有设备及其配置。 2. 接下来，右键点击 EK1100 模块，选择 'Add to Hot Connect Groups'。这个操作将该模块加入到 Hot Connect 组，使得它可以在线连接或断开。 3. 在弹出的对话框中，选择 '2 Address'，然后点击 'OK'。这意味着 EtherCAT Master 可以通过两个地址来访问该从站，增强了网络的容错能力。 4. 添加到 Hot Connect Group 后，模块会在 System Manager 中被移出原位置，并以红色线条标记，表明它现在处于 Hot Connect 状态，Master 可以从网络的任何位置访问。 5. 为了验证 Hot Connect 是否生效，可以在 Free Run 模式下断开 EK1100 的连接。此时，即使物理连接断开，只要 EtherCAT 网络中的其他部分仍保持连接，IO 值就会继续正常刷新。 此外，通过检查 EtherCAT IO 模块的 WcState 参数，可以进一步确认 EtherCAT 数据报文的传输是否正常。WcState 参数反映了 EtherCAT 数据包的状态，如果数据传输无误，那么该参数应指示正常的工作状态。 倍福的 EtherCAT HotConnect 技术提高了工业自动化系统的可用性和稳定性，允许设备在不中断生产流程的情况下进行维护或更换。通过正确的设置和配置，用户可以确保即使在设备物理连接变化的情况下，网络通讯仍然能够保持高效且可靠。