S3C2440启动代码详细分析资源-CSDN文库

S3C2440

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mini2440

启动代码

(1)

分类： mini2440 启动代码分析 2012-06-14

http://blog.chinaunix.net/uid/26435987/frmd/151967.html

启动代码主要是在主程序运行之前初始化系统硬件及软件的运行环境，它的主要功能包括以下

的几个方面：

1、建立中断向量表

2、初始化系统堆栈

3、应用程序执行环境初始化

4、跳转至主函数

第一部分

GEToption.inc；option.inc 文件包含了开发板的配置信息——堆栈、时钟等

GETmemcfg.inc；存储控制文件

GET2440addr.inc；寄存器地址地址定义

注意：[[汇编不能使用 include 包含头文件，所有用 Get，功能：引进一个被编译过的文件

汇编也不认识*.h文件，所有只能用*.inc

第二部分

;EQU 为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称，相当于 C 语言中的 define

;定义 SDRAM 工作在 Refresh 模式，SDRAM 有两种刷新方式：autorefresh 和 selfrefresh，前者

是在其使用过程当中每隔一段时间发出刷新指令，SDRAM 刷新一行，selfrefresh 是在省电模

式时使用。标示：REFRESH 寄存器[22]bit:0-autorefresh;1-selfrefresh

BIT_SELFREFRESHEQU(1<<22);用于节电模式中，SDRAM 自刷新标志位

第三部分（简单略过）

;系统的工作模式设定,共七种工作模式

USERMODEEQU0x10

FIQMODEEQU0x11

IRQMODEEQU0x12

SVCMODEEQU0x13

ABORTMODEEQU0x17

UNDEFMODEEQU0x1b

MODEMASKEQU0x1f

NOINTEQU0xc0

;设置 6 种工作模式的堆栈的起始地址

;在 option.inc 中定义了_STACK_BASEADDRESSEQU0x33ff8000

UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800~

SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800~

UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00~

AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000~

IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000~

FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000~

第四部分：

;Checkiftasm.exe(armasm-16...@ADS1.0)isused.

;判断是否 THUMB 指令

;[代表 IF，|指的是 ELSE，]相当于 ENDIF



GBLLTHUMBCODE;定义一个全局的逻辑变量，变量名为 THUMBCODE

[{CONFIG}=16;如果是 CONFIG}=16，表明现在处于 thumb 状态

THUMBCODESETL{TRUE};将该变量赋值为真，表示告诉系统当前想用 Thumb，但实际

启动时不行，只能从 ARM 启动后再跳转到 thumb

CODE32;启动时强制使用 32位 ARM 编译模式

|

THUMBCODESETL{FALSE}；如果系统要求是 ARM指令，则直接设置 THUMBCODE

为 false，说明当前的是 32位编译模式[

]



;宏定义 MOV_PC_LR，作用：子程序返回[

MACRO;宏定义[

MOV_PC_LR

[THUMBCODE ;目标地址是 THUMB 指令[

bxlr;在 ARM 模式中，要用 BX 指令跳转到 THUMB 指令，并转换模式

|

movpc,lr;如果目标地址是 ARM 指令，则直接把函数返回地址给 PC

]

MEND;宏定义结束[

;宏定义 MOVEQ_PC_LR，作用：带相等条件判断的子程序返回[。与宏定义[

;带条件的函数返回，与 MOV_PC_LR 类似[[

MACRO

ldmfd sp!,{r0,pc} ;用出栈的方式恢复 r0 的原值和为 pc 设定新值(完成了到 ISR

的转跳)

MEND

;首先这段程序是个宏定义，HANDLER 是宏名，不要想歪了

;其次后面程序遇到的 HandlerXXX HANDLER HandleXXX 这些语句将都被下面这

段程序展开

例如：HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ 被上面那段程序展开后为：



HandlerFIQ

 subsp,sp,#4

 stmfdsp!,{r0}

 ldrr0,=HandleFIQ

 ldrr0,[r0]

 strr0,[sp,#4]

 ldmfd sp!,{r0,pc}

;再次这段程序目的在于把中断服务程序的首地址装载到 PC 中，可以称之为“加载

程序”

;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34 个字空间，存放相应中断服

务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以 Handle***命名。

例如：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

 HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

 HandlerUndef HANDLER HandleUndef

 HandlerSWI HANDLER HandleSWI

 HandlerDabort HANDLER HandleDabort

 HandlerPabort HANDLER HandlePabort

;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。

注释：向量中断模式是当 CPU 读取位于 0x18 处的 IRQ 中断指令的时候，系统自动

读取对应于该中断源确定地址上的指令取代 0x18 处的指令，通过跳转指令，系统

就直接跳转到对应地址函数中节省了中断处理时间提高了中断处理速度。例如：

ADC 中断的向量地址为 0xC0,则在 0xC0 处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC当

ADC 中断产生的时候系统会自动跳转到 HandlerADC 函数中处理中断。

 非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，

系统将中断状态寄存器中对应标志位置位然后跳转到位于 0x18 处的统一中断函数

中该函数通过读取中断状态寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据中断优先级

寄存器中优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。



补充说明：

；细心的人会发现在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 里定义的第一级中断向

量表是采用型如 Handle***的方式的,而在程序的 ENTRY 处(程序开始处)采用的是 b

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