第1章 概 述
随着我国社会经济的发展,城市化、城镇化进程的加快,道路交通堵塞问题
日趋严重,如何对交通进行合理的管理和调度而尽可能减少堵车现象成为目前我
国很多地方尤其是特大城市急需解决的问题,显然交通灯在其中起着不可缺少的
作用。
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的
手段。但这一技术在 19 世纪就已出现了。
1858 年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳
手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年,英国
机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最
早的煤气红绿灯。它由红绿两种旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,
绿色表示“注意”。1869 年 1 月 2 日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。
电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,
1914 年开始安装于纽约市 5 号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮
表示“通行”。
1918 年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种
是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启
动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人
踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的
红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。
信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能
力,减少交通事故有明显效果。1968 年,联合国《道路交通和道路标志信号协定》
对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左
转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地
正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红
灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不
能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
我国机动车辆发展迅速,而城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后。道
路拥挤、阻塞现象及交通事故常有发生。如何利用当今自动控制技术,有效地疏
导交通,提高城镇交通路口的通行能力,提高车辆速度,减少交通事故是值得我