基于plc的小车装卸料设计说明书大学毕设论文.doc
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2023-07-10
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自动装料卸料演示设计
一、课题设计目的
本课题设计通过生活中的一个较简单的工作过程，如何进行系统的分析它的
工作流程，画出主电路原理图、PLC 端子分配图、状态转移图，在三菱 FX2N 系
列编程平台上编梯形图、软仿真、调试；同时学习了用上位机组态软件根据题目
要求设计合理的监控界面、脚本程序、变量的链接、数据的通信与交换方式等等。
这样就有 PLC 的软硬件设计和上位机的监控程序设计，形成了一个完整的
监控系统。
二、课题内容及要求
设计：小车在 S1、S2 间作往复运动，由 M1 拖动。小车在 S1 点加入物料（由电
磁阀 YV 控制），时间 10S。小车装完料后从 S1 点运动到 S2 点，由电机 M2 带
动小车倾倒物料，时间 3S，然后 M2 断电，车斗复原。小车在 M1 的拖动下运动
退回 S1 点，再次循环。小车每循环 3 次后，要求停 30 秒后再开始工作。要求根
据工作示意图，画出端子分配图、梯形图和主电路图。如果采用经验设计法，要
求画出工作流程图；如果采用顺序控制方法，要求画出状态转移图。项目示意图
见图 2.1。
图 2.1 项目示意图
三、课题设计仪器、设备及材料
由三菱 FX2N 可编程控制器及其编程软件、MCGS 组态软件通用版、模拟版、
计算机等组成设计平台。
四、课题设计原理
1、MCGS 组态软件功能
1.1 MCGS 组态软件的整体结构
MCGS 5.5 软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。MCGS 组态环境是
生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序 McgsSet.exe 支持，其存放于
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