基于stc单片机的智能语音控制小车.doc

"基于 STC 单片机的智能语音控制小车" 本文介绍了基于 STC 单片机的智能语音控制小车的设计和实现。该系统采用 STC89C52 单片机作为主控芯片，LD3320 语音单元和 L298N 电机驱动，实现了语音控制、小车避障和液晶显示的功能。 系统总体方案 该系统的总体方案如图 2.1 所示。系统由 STC89C52 单片机、LD3320 语音单元、L298N 电机驱动、HC-SR04 超声波模块、LCD1602 液晶显示、18650 锂电池电源等组成。 硬件设计 3.1 主控系统 STC89C52 单片机作为控制芯片，是一款低功耗、高性能的 CMOS8 位微控制器，具有 8K 字节系统可编程 Flash 存储器。单片机系统电路图如图 3.1 所示。 3.2 超声波模块 HC-SR04 超声波模块是小车测距和避障的重要模块。该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。基本工作原理是：采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号；模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 3.3 LD3320 语音识别单元 LD3320 语音识别单元是语音识别技术的关键组件。语音识别技术的应用范围极为广泛，不仅涉及到日常生活的方方面面，在军事领域也发挥着极其重要的作用。语音识别技术是将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。 软件设计 软件设计主要包括单片机 C 代码的编写、调试和 hex 文件的生成。使用 Keil uVision4 环境来编写和调试单片机 C 代码，並使用 Altium Designer10 软件绘制原理图和 PCB 电路。 实验目的 实验目的包括： 1. 掌握基于 STC 单片机的智能语音控制小车的设计和实现。 2. 掌握 LD3320 语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信。 3. 掌握 Altium Designer10 软件绘制原理图和 PCB 电路，以及电路板的制作过程。 4. 掌握 Keil uVision4 环境以及单片机 C 代码的编写、调试和 hex 文件的生成。 结论 基于 STC 单片机的智能语音控制小车的设计和实现，实现了语音控制、小车避障和液晶显示的功能。该系统具有广泛的应用前景，能够应用于智能家居、智能交通、智能医疗等领域。