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基于plc控制的城市恒压供水系统大学学位论文.doc
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基于plc控制的城市恒压供水系统大学学位论文.doc
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哈尔滨理工大学学士学位论文
I
基于 PLC 控制的城市恒压供水系统
摘要
随着市场经济的发展,人民的生活水平不断提高。人们对供水质量和供水
系统可靠性的要求也不断提高;同时,城市需水量日益加大,以及目前能源紧
缺,利用先进的自动化技术、控制技术、以及通讯技术,设计高性能、高节
能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。
论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供
水方式的节能机理。通过对变频器内置 PID 模块参数的预置,利用远传压力表
的水压反馈量,构成闭环系统,根据用水量的变化,采取 PID 调节方式,在全
流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合,实现恒压供水
且有效节能。
本文介绍了采用 PLC 控制的变频调速供水系统,由 PLC 进行逻辑控制,由变
频器进行压力凋节,通过 PLC 控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压变量
供水"运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点"。该系统具
有高度的可靠性和实时性,极大地提高供水的质量,并且节省了人力,具有显
著的经济效益和社会效益。
关键词 恒压供水;变频调速;远程监控;PLC
哈尔滨理工大学学士学位论文
I
Pressure Constant City Water Supply System Based
on PLC control
Abstract
With the development of market economy, people's living standards improved.
People of water quality and water requirements continuously improve system
reliability; Meanwhile, the growing urban water demand increase, and the current
energy shortage, the use of advanced automation technology, control technology, and
communication technology, design high-performance, high energy, able to adapt
different areas of water supply systems has become an inevitable trend.
Based on the analysis of the variable frequency speed constant pressure water
supply to achieve the energy saving mechanism of the traditional valve control
constant pressure water supply mode. The converter with built-in PID module
parameters preset, using a remote pressure gauge pressure feedback, to form a closed
loop system, according to the change of water, take the PID regulation, in the whole
flux range using the hierarchical continuous adjusting variable pump and general
pump regulator combination, the realization of constant pressure water supply and
effective energy saving.
This article describes the use of PLC control frequency control water supply system,
the logic is controlled by PLC, withered by the inverter section of the pressure,
frequency and frequency switching through PLC control, closed-loop automatic
adjustment constant pressure variable water supply, "the results show that the system
with pressure stability, simple structure, reliable work. "The system has high
reliability and real time, which greatly improve the quality of water, and saves
manpower, with significant economic and social benefits.
Keywords Constantp ressure ; Variable Velocity Variable frequency ; remote
Monitoring and Control;PLC
哈尔滨理工大学学士学位论文
II
目 录
摘要…… .......................................................................................................................I
Abstract ........................................................................................................................II
第 1 章 绪论............................................................................................................- 1 -
1.1 概述...............................................................................................................- 1 -
1.2 主要供水调节方式的发展........................................................................- 2 -
1.3 相关技术概况............................................................................................- 2 -
1.3.1 供水系统的分类.....................................................................................- 2 -
1.3.2 变频调速技术概况.................................................................................- 3 -
1.4 研究内容........................................................................................................- 3 -
第 2 章 PLC 简介 ...................................................................................................- 4 -
2.1 引言...............................................................................................................- 4 -
2.1.1 PLC 的发展 ............................................................................................- 4 -
2.1.2 PLC 的未来趋势 ....................................................................................- 4 -
2.1.3 PLC 与工业控制计算机的比较 ............................................................- 4 -
2.2 PLC 系统介绍 ...............................................................................................- 5 -
2.2.1 可编程序控制器(PLC)的概念 ........................................................- 5 -
2.2.2 PLC 基本组成结构 ................................................................................- 5 -
2.2.3 PLC 技术特点 ........................................................................................- 5 -
2.2.4 PLC 原理 ................................................................................................- 7 -
2.2.5 PLC 的性能指标 ....................................................................................- 9 -
2.2.6 PLC 的设计步骤 ..................................................................................- 10 -
2.2.7 软件 PLC .............................................................................................- 10 -
2.3 PLC 程控系统 .............................................................................................- 11 -
2.4 本章小结.....................................................................................................- 11 -
第 3 章 供水系统恒压控制与硬件设计..............................................................- 12 -
3.1 异步电动机调速方法及选择.....................................................................- 12 -
3.1.1 变极调速..............................................................................................- 12 -
3.1.2 变转差调速..........................................................................................- 12 -
3.1.3 变频调速..............................................................................................- 13 -
3.2 供水系统的方案确定.................................................................................- 14 -
3.2.1 对泵站供水系统总体要求..................................................................- 15 -
3.2.2 供水系统的流量类型..........................................................................- 15 -
3.2.3 总体设计方案确定..............................................................................- 15 -
3.3 控制系统的硬件设计与选型.....................................................................- 18 -
3.3.1 主电路设计..........................................................................................- 18 -
哈尔滨理工大学学士学位论文
III
3.3.2 电器控制电路设计..............................................................................- 19 -
3.3.3 系统主要配置的选型..........................................................................- 19 -
3.4 系统可靠性措施.........................................................................................- 24 -
3.5 本章小结.....................................................................................................- 25 -
第 4 章 PLC 控制程序 .........................................................................................- 26 -
4.1 水泵/变频运行状态及转换过程分析........................................................- 26 -
4.2 PLC 程序设计方法 .....................................................................................- 29 -
4.3 供水系统控制程序.....................................................................................- 32 -
4.4 本章小结.....................................................................................................- 35 -
结论........................................................................................................................- 36 -
致谢........................................................................................................................- 37 -
参考文献................................................................................................................- 38 -
附录 A....................................................................................................................- 39 -
附录 B ....................................................................................................................- 47 -
附录 C ....................................................................................................................- 53 -
哈尔滨理工大学学士学位论文
IV
第1章 绪论
1.1 概述
随着近些年来我国经济的飞速发展,能源问题日益成为制约经济快速稳定
发展的突出问题之一,尤其是最近几年我国大部分省市出现的拉闸限电等现
象,对人们的生活,企业的生产活动造成了很大的影响。而这个问题的解决一
方面需要发展新能源技术,大力发展可再生能源,另一方面则需要加强能源的
节约,提高能源的利用率,减少能源浪费。本课题的研究目的就是研究在供水
系统中所造成的能量浪费问题,提出能提高能量利用率的方法。据有关部门统
计,在供水行业中,水泵的电能消耗及设备的维护管理费用在生产成本中占很
大的比例;水泵电机作为一种高耗能通用机械,其耗电量占全国总耗电量的
21%以上。以城市供水系统为例,城市供水的一二级泵站往往采用大型水泵耗
电量非常高,占给水系统总耗电量的 80-90%,构成了给水系统运行费最重要的
一部分因此广泛推行各种节能措施是必不可少的。然而在我国现行的供水系统
中,大部分的水泵控制采用的都是传统的电力拖动方式,水泵在工频下定速运
转。同时在系统设计时水泵容量普遍偏大,设计时水泵运行在高效区,但是实
际应用中却偏离设计的工作点,这样水泵就无法工作在高效区,不仅造成耗电
量极大的浪费,而且水泵的性能会受到严重的影响。在供水系统中水力工况失
调现象比较严重,系统在实际运行时流经各幢建筑物,各用水设备的流量与设
计流量不符。因此电力拖动定速运转状态下,电机的平均负载率较低,造成电
机本身功率下降。而传统的调节供水方式是利用调节阀门开度的方式来实现
的,这种方法虽然简单,但是存在许多弊端,如能量浪费严重,当流量减小,
阀门开度减小时,电机仍在定速运转,有相当一部分能量消耗在水流与挡板的
阻力上,而且由于电机的启动时间很短,管道内水流量从零迅速增至额定流
量,造成管道内过压或欠压,产生所谓的“水锤效应”,不但产生噪声,甚至可
能在高压时造成管道或阀门破裂,低压时引起管道的塌瘪。因此,改变传统的
供水方式是提高能量利用效率的必不可少的。
综上所述,传统的供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自动
化程度不高等缺点,难以满足当前经济生活的需要。
当前,随着可编程序控制器(PLC)技术的发展,由于其高可靠性、高性
价比、广泛的工业现场适应性和方便的工艺扩展性能,PLC 在工业自动控制过
程中得到了越来越广泛的应用。同时,交流异步电动机变频调速技术的日益成
熟,与以往任何调速方法相比具有节能效果明显、调速过程简单、起动性能优
越、自动化程度高等许多优点。因此将 PLC 及变频器应用于供水系统,可满足
城市供水系统对可靠性、稳定性、经济节能性的要求。
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