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毕业设计(论文)-Z3040摇臂钻床电气系统的PLC改造设计.doc
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Z3040 摇臂钻床电气系统的 PLC 改造设计
- 1 -
目录
目录 .........................................................................................................................................1
前言 .........................................................................................................................................3
第 1 章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理 ......................................................5
1.1 主电路 ......................................................................................................................5
1.2 控制电路、信号及照明电路 ...............................................................................6
1.3 电路分解 .................................................................................................................7
1.3.1 行程开关 SQ1-SQ3 的作用 .......................................................................7
1.3.2 时间继电器 KT 的作用 ............................................................................8
1.4 电路工作过程 ..........................................................................................................8
1.4.1 主电路原理..................................................................................................8
1.4.2 摇臂升降的控制 .........................................................................................9
1.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制 ...................................................9
1.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制 .........................................................10
第 2 章 基于 PLC 的 Z3040 摇臂钻床电气控制系统硬件部分的改造............................12
2.1 PLC 基础理论 .........................................................................................................12
2.1.1 PLC 的定义 ................................................................................................12
2.1.2 PLC 的特点 ................................................................................................12
2.1.3 PLC 的组成 ..................................................................................................14
2.1.4 PLC 工作原理 .............................................................................................15
2.2 PLC 型号的选择 ...................................................................................................16
2.3 PLC 的 I/O 端口分配表 .....................................................................................16
2.4 PLC 的 I/O 电气接线图的设计 .........................................................................18
第 3 章 摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造 .............................................................20
3.1 PLC 梯形图程序的优化设计及程序调试........................................................20
3.2 PLC 程序设计 .........................................................................................................20
3.2.1 PLC 梯形图 ................................................................................................20
3.2.2 PLC 顺序功能图.......................................................................................22
结论 .......................................................................................................................................23
参考文献 ...............................................................................................................................24
Z3040 摇臂钻床电气系统的 PLC 改造设计
- 2 -
前言
Z3040 摇臂钻床是机械加工中常用的金属切削机床,由于传统继电器—接触器电
气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题,我们研
究了机械加工中常用的 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题。PLC 电气控制
系统与继电器—接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,
可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点,从而得到了
广泛的应用。
本文对 Z3040 摇臂钻床电气控制系统进行了改造,把 PLC 控制技术应用到改造方
案中去,从而大大提高摇臂钻床的工作性能。分析了摇臂钻床的控制原理,制定了可
编程控制器改造 Z3040 摇臂钻床电气控制系统的设计方案,完成了电气控制系统硬件
和软件的设计,其中包括 PLC 机型的选择、I/O 端口的分配、I/O 硬件接线图的绘制、
PLC 梯形图程序的设计。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC,是从早期的继电
器逻辑电气控制系统发展而来,它不断吸收微型计算机控制技术,使之功能不断增强,
逐渐适合复杂的电气控制系统。
[2]
PLC 之所以有较强的生命力,在于它更加适应工业
现场和市场要求。可靠性高,抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机
相比,它的输入/输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件,这样可以大大
的节省用户的开发时间与生产成本。
可编程控制器是系列化产品,通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入
/输出端口选择灵活,有多种机型,组合方便,功能强大,除基本的逻辑控制、定时、
Z3040 摇臂钻床电气系统的 PLC 改造设计
- 3 -
计数、算术运算功能外,配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO 运算、过程运算、
数字控制等功能。为方便工厂管理又可以与上位机通信,通过远程模块可以控制远程
设备。因此,PLC 几乎是全能的工业控制计算机,编程方便,易于使用。
PLC 的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言,直观易懂,深受现场电气控
制人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言(Sequential Function
Chart),使编程更加简单方便,运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量
触点的机械动作进行控制,速度很慢,而且系统愈大速度愈慢。PLC 的控制速度则由
CPU 工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务,它与微型计算
机之间的差别越来越小。同时,PLC 还具备了网络功能,能进行多台 PLC 或 PLC
与 PC 机之间的联网通讯,使用 PLC 可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分
布式电气控制系统,通过现场总线的 PLC 通讯网络,可使工厂的各种资源共享,就更
适合于工厂自动化的需要,为工厂自动化提供了技术保证。
正是由于 PLC 电气控制系统的种种优点,因此本次对 Z3040 摇臂钻床的电气控制
系统的改造,可以大大提高 Z3040 摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生
产的现代化带来生机。同时,提高了 PLC 编程水平和实践能力,为今后在实际工作中
熟练使用 PLC 进行工业系统的设计打好基础。
Z3040 摇臂钻床电气系统的 PLC 改造设计
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第1章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理
1.1 主电路
我国原来生产的 Z3040 摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不
能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一
个接触器将三相电源引入。现在的 Z3040 摇臂钻床取消了十字开关,它的电气原理图
如下所示:
电源开关及保护
主轴电机
摇臂升降电动机
液压泵电动机
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