山东大学人工智能与机器人复习题及答案.docx
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2022-12-19
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人工智能与机器人复习题
第三章1、机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这
种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、 动
作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
2、机器人通常具有三个基本特征.身体：是一种物理状态，具有一定的形
态。
1 .大脑：控制机器人的程序。
2 .动作：任何机器人都有一定的动作表现。
3、机器人开发的三项原那么1）机器人不应伤害人类；
2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3）机器人应能
保护自己，与第一条和第二条相抵触除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界始终将这三原那么作为 机
器人开发的准那么。
4、机器人视觉系统主要应用于以下三方面：
1、用视觉进行产品检验，代替人的目检。包括：形状检验：检查和 测量
零件的几何尺寸、形状和位置；缺陷检：验检查零件是否损坏, 划伤；齐
全检验：检查部件上的零件是否齐全。
2、在机器人进行装配、搬运等工作时，用视觉系统对一组需装配的 零、
部件逐个进行识别，并确定它在空间的位置和方向，引导机器人 的手准确
地抓取所需的零件，并放到指定位置，完成分类、搬运和装.实现预期功能
的设计准那么
1 .满足强度要求的设计准那么3.满足刚度结构的设计准那么4.考虑加 工
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