第三章小型整体式PLC3优秀文档.ppt

《PLC原理及应用》第三章探讨了小型整体式PLC，主要以CPM系列为例。小型整体式PLC的特点在于其紧凑的结构和高效的功能，适用于各种工业自动化场景。CPM系列包括内部继电器区（IR）、特殊辅助继电器区（SR）、暂存继电器区（TR）、保持继电器区（HR）、辅助记忆继电器区（AR）、链接继电器区（LR）、定时器/计数器区（TIM/CNT）以及数据存储区（DM）等组成部分，它们共同构成了PLC的数据处理核心。 特殊辅助继电器区中包含了一些重要的运算标志位，如25402作为负数标志，25504表示进位，25505指示大于，25506表示等于，而25507则标记小于。这些标志位在逻辑运算和比较操作中起着关键作用。 比较指令是PLC编程中的重要工具，例如CPM1A型号的PLC提供了四种类型的比较指令：CMP用于两数比较，CMPL用于双通道数比较，TCMP用于数据与数据表的匹配，BCMP用于数据范围比较。比较指令的工作原理是，当条件满足时执行比较，比较结果会改变相应的标志位状态，这些标志位状态可用于程序的分支控制。为了在整个程序范围内保持比较结果，通常需要将标志位输出至IR或HR中。 例如，比较指令CMP（20）会比较C1和C2，如果前面的状态为OFF，则不执行。当状态为ON时，比较结果会更新标志位25505、25506、25507。通过将这些标志位输出到IR或HR的特定通道，可以在程序的其他部分引用这些比较结果。在给定的程序例程中，我们看到如何利用IL和ILC指令来保存和使用比较结果。 数字传送指令如MOVD用于数据在不同存储区间的传输，而表比较指令TCMP则用于查找数据表中是否存在与给定数据相等的值。这两个指令在控制逻辑中同样重要，因为它们允许PLC处理和分析数据，以实现精确的控制任务。 在实际编程中，必须注意数据区和标志位的正确使用，避免出错标志位25503被置位，这通常意味着数据超出范围或寻址错误。同时，理解不同指令的功能和使用方法，如MOV（21）/@MOV（21）用于数据块的移动，MOVB（82）/@MOVB（82）用于位数据的传送，这些都是编写有效PLC程序的基础。 总结起来，本章深入介绍了小型整体式PLC的结构、指令系统及其在实际应用中的运用，强调了比较指令和数据传输指令的重要性，并提供了具体的编程示例，帮助读者理解和掌握PLC的编程技巧。对于从事工业自动化控制或PLC编程的人来说，这些知识是必不可少的。