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化工仪表及自动化第7章.ppt

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化工仪表及自动化第7章.ppt

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化工仪表及自动化

第七章简单控制系统

内容提要

 简单控制系统的机构与组成

 简单控制系统的设计

 被控变量的选择

 操纵变量的选择

 测量元件特性的影响

 控制器控制规律的选择

 控制器参数的工程整定

 临界比例度法

 衰减曲线法

 经验凑试法

第一节简单控制系统的机构与组成

简

单

控

制

系

统

统通常是指由一个测量元件、变送器、一个

控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。

图7-1 液位控制系统

图7-2 温度控制系统

在本课件以后的控制系统图中，也将不再画出测量

、变送环节，但要注意在实际的系统中总是存在这一环

节，只是在画图时被省略罢了。

说

明

第一节简单控制系统的机构与组成

图7-3　简单控制系统的方块图

从

图

中

可

知

 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象

、测量变送装置、控制器和执行器。

 在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端

的反馈路线，也就是说该系统中的控制器是根据被控

变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。

第二节简单控制系统的设计

 一、被控变量的选择

生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按

一定规律变化）的变量称为被控变量。

被

控

变

量

的

界

定

 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作

用，而人工操作又难以满足要求的；

 人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是

既紧张而又频繁的。

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