2022年控制系统的计算机辅助分析.ppt
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2022-11-03
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本章内容
(1)利用MATLAB分析系统的稳定性；
(2)利用MATLAB求取系统在典型和任意输入信号作用下的时域
响应；
(3)利用MATLAB绘制系统的根轨迹，在根轨迹上可确定任意点
的根轨迹增益K值，从而得到系统稳定的根轨迹增益K值范围
；
(4)利用MATLAB绘制系统的Bode图、Nichols图和Nyquist图等
，
并求取系统的幅值裕量和相位裕量；
(5)利用MATLAB分析具有时间延迟系统的频率特性；
(6)求取频率响应数据，且根据频率响应数据辩识系统的模型参
数
(7)利用MATLAB分析系统的能控性和能观测性，并能对不完全
能控或不完全能观测的系统进行结构分解。
第7章控制系统的计算机辅助分析
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