AB-Rockwell软硬件编程调试总结.docx

AB-Rockwell软硬件编程调试涉及的是工业自动化领域中Rockwell Automation公司的产品和技术。这个文档主要总结了在使用AB PLC（可编程逻辑控制器）进行编程和调试时的关键步骤，包括软件安装、固件版本更新、IP地址设置、硬件配置以及网络规划。 1. **软件安装**：在AB PLC的编程过程中，需要用到多个软件工具。RSLogix 5000是编程软件，用于编写和调试PLC程序；View SE是人机界面（HMI）的组态软件，用于创建操作员界面；RSLink Classic用于建立HMI与PLC之间的通信；RSnetwork for Controlnet用于ControlNet网络规划；ControlFLASH用于更新PLC的固件版本；Bootp-DHCP server用于设置IP地址；RSLogix Emulate 5000则是一个仿真软件，可以在不实际连接硬件的情况下进行程序测试。 2. **固件更新与IP设置**：新系统的初始化需要更新CPU的固件版本，通过ControlFLASH软件完成。同时，使用Bootp-DHCP server软件设置以太网模块的IP地址。这个过程包括在RSLogix 5000中选择正确的CPU型号，选择要刷新的固件版本，以及使用Bootp-DHCP server软件分配动态和静态IP地址。 3. **硬件配置**：在Logix 5000环境中，首先配置主机架背板，然后按照网络图配置各个模块，如CPU、以太网模块、控制网模块以及各种输入/输出模块。在配置过程中，需要注意模块的插槽位置、电子钥匙设置（electronic keying，选择disable keying）以及IP地址的一致性。对于输入/输出模块，可能需要设置数据采集周期（RPI）、通道间的隔离设置、工程量转换值以及报警限制等。 4. **网络规划**：完成硬件配置后，需要进行ControlNet网络规划。使用RSnetworx for Controlnet软件，设定网络拓扑，包括节点、线路和通信参数，确保所有设备能够正确通信。 5. **下载与调试**：配置完成后，将程序下载到PLC中。首次下载时，需通过communication的who active功能确定下载目标。下载后，如果模块上出现黄色感叹号，意味着需要进一步进行网络配置和设备的激活。 在进行AB-Rockwell软硬件编程调试时，理解每个步骤的目的和操作方法至关重要，这关系到整个自动化系统的稳定运行和高效调试。对于初学者，熟悉这些工具和流程是入门的关键，而对于经验丰富的工程师，这些知识则能帮助他们快速解决可能出现的问题。