一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法.pdf

《轨道机器人精确定位系统与方法》 轨道机器人在现代自动化产业中扮演着重要的角色，尤其是在轨道交通、仓储物流等领域。为了实现高效、精准的操作，轨道机器人的精确定位至关重要。本发明提供了一种创新的轨道机器人精确定位系统及其精确定位方法，旨在提升机器人的定位精度和工作可靠性。 该系统基于站点定位片与电机编码器相结合的原理，通过在轨道沿线设置多个站点定位片，每个定位片包含磁钢和射频卡。磁钢用于提供持续的磁场信号，而射频卡则存储了站点的唯一编码信息。当机器人在轨道上移动时，其上的站点采集卡能够捕获这些磁场信号和编码信息，从而确定机器人当前所在的位置。 站点采集卡是系统的关键组件，它实时监测并解析站点定位片的信号，尤其是射频卡编码信息，以此识别机器人经过的特定站点。射频卡编码具有高可靠性和独特性，使得定位过程更加精确无误。同时，电机编码器负责记录电机的转动圈数，电机驱动机器人沿着轨道运动，每转一圈代表机器人在轨道上前进一定距离，电机编码器的数据为计算机器人实际位置提供了关键依据。 精确定位方法包括以下步骤：站点采集卡读取到磁钢信号，识别出射频卡的编码，确定机器人经过的站点；然后，电机编码器计算电机转动的圈数，结合轨道长度和电机参数，推算出机器人在轨道上的实际行程；通过比较已知的站点位置和当前电机行程，可以精确地定位机器人在轨道上的具体位置。 此外，本发明还考虑到了系统的可扩展性和适应性。亿嘉和科技股份有限公司在申请中指出，该系统适用于不同类型的轨道机器人，且可以根据实际应用场景调整站点密度，优化定位效果。专利代理机构南京知识律师事务所的代理人李维朝参与了专利申请过程，确保了知识产权的有效保护。 这种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，通过结合物理标记与电子信息，实现了高精度的动态定位，提高了轨道机器人作业的效率和安全性，对于推动智能自动化技术的发展具有重要意义。