### ARM Bootload 分块介绍与知识点详解
#### 一、ARM处理器基础知识
##### 1.1 缩写解析
- **ARM**: Advanced RISCMachines（高级精简指令集计算机）
- **RISC**: Reduced Instruction Set Computer（精简指令集计算机）
##### 1.2 处理器模式与寄存器
ARM处理器支持多种处理器模式，每种模式对应不同的寄存器组，用于处理不同的执行环境。主要包括以下六种模式：
1. **用户模式** (usr)：正常程序执行模式。
- 寄存器组：`r0-r15, CPSR`
2. **快速中断模式** (fiq)：用于高速数据传送或通道处理。
- 寄存器组：除了常规寄存器外还包括一组专门的FIQ寄存器如`r8_frq-r14_frq, CPSR`
3. **中断模式** (irq)：用于处理通用中断。
- 寄存器组：包括一组中断专用寄存器如`r13_irq, r14_irq, CPSR`
4. **管理模式** (svc)：操作系统保护模式。
- 寄存器组：包括一组管理专用寄存器如`r13_svc, r14_svc, CPSR`
5. **中止模式** (abt)：用于存储器保护。
- 寄存器组：包括一组中止专用寄存器如`r13_abt, r14_abt, CPSR`
6. **未定义模式** (und)：处理未定义指令。
- 寄存器组：包括一组未定义专用寄存器如`r13_und, r14_und, CPSR`
##### 1.3 ARM寄存器总结
- **R15**（PC）：程序计数器，指向当前正在执行指令的地址。
- **CPSR**（Current Program Status Register）：当前程序状态寄存器，包含了关于当前处理器状态的信息，例如条件标志位。
#### 二、ARM指令集概述
##### 2.1 指令集概述
ARM指令集设计简洁高效，分为两大类：Thumb指令集和ARM指令集。其中：
- **Thumb指令集**：主要用于节省空间的应用场景，每条指令长度固定为16位。
- **ARM指令集**：适用于性能要求较高的应用，指令长度为32位。
##### 2.2 指令的条件执行
ARM指令支持条件执行特性，允许根据CPSR中的条件码决定指令是否被执行。这极大地增强了代码的灵活性和效率。
##### 2.3 程序分支
程序分支指令允许根据条件跳转到指定位置执行代码，是控制流的关键部分。
##### 2.4 数据移动和内存引用指令
这类指令用于进行数据的移动操作以及内存访问，如加载/存储指令等。
#### 三、Bootload 移植分析
##### 3.1 引导代码分析
- **硬件关联**：与Boot相关的硬件通常包括Flash ROM等。
- **主要功能**：
- 初始化系统参数；
- 设置中断控制器；
- 跳转到C语言程序，继续执行后续初始化和系统引导过程。
##### 3.2 执行流程
- **参数初始化**：设置基本硬件配置，如时钟、复位等。
- **中断设置**：配置中断控制器，使能外部中断等。
- **硬件初始化**：对特定硬件设备进行初始化。
- **跳转至C程序**：完成汇编级别的初始化后，跳转到C语言程序继续执行。
#### 四、中断服务程序编写
##### 4.1 变量定义
- **服务程序地址**：定义中断服务程序的入口地址。
- **I/O端口**：用于访问硬件设备的端口地址。
- **INTERRUPT控制寄存器**：配置中断使能和优先级。
- **EINT4567的Pending位**：表示中断请求的状态。
##### 4.2 中断服务程序实现
- **定义中断服务程序**：编写具体的中断处理逻辑。
- **主程序**：配置中断并启动系统。
- **关键变量类型**：确定中断服务程序中使用的变量类型。
- **运行流程图**：绘制中断服务程序的执行流程。
#### 五、BOOT流程图
Bootload的流程图展示了从上电到系统启动整个过程的步骤，有助于理解系统的启动顺序。
#### 六、BOOT程序源代码
通过查看实际的Bootload源代码，可以更深入地了解各个阶段的具体实现细节，这对于理解和调试Bootload至关重要。
从ARM处理器的基础知识到Bootload的具体实现，本篇文档提供了全面且详细的介绍。通过对这些内容的学习，可以帮助读者更好地理解ARM系统的工作原理，并掌握Bootload开发的核心技术。
