1、USB 设备
物理特征：4 条电缆，电源线、地线、数据线、脉冲线;
速 度：低速 1.5Mbps，全速 12Mbps，高速 480Mbps;
规范版本：1998 年 USB1.1，2000 年 USB2.0;
连 接：PCI 总线<->USB 控制器(OHCI/UHCI/EHCI)<->USB 设备;
单个 USB 控制器最大连接个数：127;
距离限制：USB 单条线缆长度不能超过 5m，通过 hub 可延长至 30m。
重要概念：主机-USB 设备采用 master-slave 方式分工，所有通信都是主机发起的；在某一
时刻，只有一个设备与主机通信。
一个 USB 物理设备可以抽象为一个或多个逻辑设备。
USB 逻辑设备层次：逻辑设备 ->配置（configuration）->接口（interface）->端点（end
point）;
端点是一个地址标识，是驱动和设备数据交换的一个终点，类似于网络编程中的客户短套
接字或者服务器端套接字。在 USBD client 和特定的设备 endpoint 之间的通道被称作管道
(pipe)，一个从驱动到设备的数据传输管道包括以下几个要素：
1）设备的端点（通过读取/设置配置、接口得到）；
2）设备号（设备动态插入后由 USBD 分配）；
3）传输方向（从设备到主机、或从主机到设备）；
4）带宽要求；
5）延迟要求。
6）主机与 USB 间有 4 种传输方式：
A．控制（小批量数据、保证到达）;
B．同步（大批量数据、定时传输、不能保证到达）;
C．批量（大批量数据、保证到达）;
D．中断（小批量数据、不定时产生、保证到达）;
控制用于读取/设置 USB 设备，所有 USB 设备的端口 0 默认（或者说强制）给控制管
道使用；
同步主要用于视频设备如摄像头定时产生的批量数据，允许在带宽不足的情况下丢弃
部分数据包；
批量用于一次性的大批量数据传输；
中断用于异步数据如键盘（或鼠标）按下事件发生等。
系统为不同传输类型分配不同的可使用带宽。因此，控制管道必须占有 10%的可用带宽，
而批量管道不能达到 USB 的理想速率，实际中 USB 设备与主机的传输速率比理想速率低
很多。
2、VxWorsk 下 USB 协议栈
下图提供了一个 USB 主驱动栈结构的简单概括，共四层。
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