vxworks下USB驱动总结资源-CSDN文库

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1、USB 设备

物理特征：4 条电缆，电源线、地线、数据线、脉冲线;

速度：低速 1.5Mbps，全速 12Mbps，高速 480Mbps;

规范版本：1998 年 USB1.1，2000 年 USB2.0;

连接：PCI 总线<->USB 控制器(OHCI/UHCI/EHCI)<->USB 设备;

单个 USB 控制器最大连接个数：127;

距离限制：USB 单条线缆长度不能超过 5m，通过 hub 可延长至 30m。

重要概念：主机-USB 设备采用 master-slave 方式分工，所有通信都是主机发起的；在某一

时刻，只有一个设备与主机通信。

一个 USB 物理设备可以抽象为一个或多个逻辑设备。

USB 逻辑设备层次：逻辑设备 ->配置（configuration）->接口（interface）->端点（end

point）;

端点是一个地址标识，是驱动和设备数据交换的一个终点，类似于网络编程中的客户短套

接字或者服务器端套接字。在 USBD client 和特定的设备 endpoint 之间的通道被称作管道

(pipe)，一个从驱动到设备的数据传输管道包括以下几个要素：

1）设备的端点（通过读取/设置配置、接口得到）；

2）设备号（设备动态插入后由 USBD 分配）；

3）传输方向（从设备到主机、或从主机到设备）；

4）带宽要求；

5）延迟要求。

6）主机与 USB 间有 4 种传输方式：

A．控制（小批量数据、保证到达）;

B．同步（大批量数据、定时传输、不能保证到达）;

C．批量（大批量数据、保证到达）;

D．中断（小批量数据、不定时产生、保证到达）;

控制用于读取/设置 USB 设备，所有 USB 设备的端口 0 默认（或者说强制）给控制管

道使用；

同步主要用于视频设备如摄像头定时产生的批量数据，允许在带宽不足的情况下丢弃

部分数据包；

批量用于一次性的大批量数据传输；

中断用于异步数据如键盘（或鼠标）按下事件发生等。

系统为不同传输类型分配不同的可使用带宽。因此，控制管道必须占有 10%的可用带宽，

而批量管道不能达到 USB 的理想速率，实际中 USB 设备与主机的传输速率比理想速率低

很多。

2、VxWorsk 下 USB 协议栈

下图提供了一个 USB 主驱动栈结构的简单概括，共四层。

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zhaolianyun

2017-12-04

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