通过飞机距离测量值来估计飞机距离、速度和加速度

定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真： ⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹，并以50ms为间隔构建一组观测数据。 ⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。 ⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。