基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度,并与转化的侧向轮胎力进行比较,具有很好的估计效果。
模型中第一个模块是四轮驱动电机;第二个模块是carsim输出的真实参数,包括汽车所受横向力,纵向力,驱动力矩等:第三个模块是关于ckf的四轮侧偏刚度估计。
模型和代码完全是由自己亲手编写,可供自己参考和学习。
本模型是基于simulink与carsim联合仿真,ckf是由s function进行编写,提供相关文献
以上文字仅供参考,具体更详细完整内容请移步下载区:下载网址:https://imgcs.cn/p/695562666242.html
基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计,采用容积卡尔曼(ckf)进行估计,能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度,并与转化的侧
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2023-07-10
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