两相混合式步进电机及其驱动技术.ppt

"两相混合式步进电机及其驱动技术" 两相混合式步进电机是指具有两相绕组的混合式步进电机，它们在工业控制领域应用非常广泛。本文将详细介绍两相混合式步进电机的结构、工作原理、驱动技术和主要特性。 1. 结构 两相混合式步进电机的结构主要包括定子和转子。定子上有八个绕有线圈的铁心磁极，八个线圈串接成A、B两相绕组。每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 2. 工作原理 两相混合式步进电机的工作原理是基于电磁感应的原理。定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联组成两相绕组。由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时所产生的磁场方向也相反。电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此错开1/2齿距。 3. 驱动技术 两相混合式步进电机的驱动技术主要包括单四拍工作状态、双四拍工作状态、单、双八拍工作方式和微步距工作方式。 单四拍工作状态是指每一次仅一相绕组通电，四拍一个循环，转子旋转一周。双四拍工作状态是指每一次两相绕组通电，四拍一个循环，转子旋转一周。单、双八拍工作方式是指在单四拍工作方式基础上，在每两个单拍之间插入一个双拍工作状态。微步距工作方式是指在双四拍工作方式中，将两相绕组中的电流分别按正弦和余弦的轮廓呈阶梯式变化，分成微步距。 4. 主要特性和技术指标 两相混合式步进电机的主要特性包括高精度、高可靠性、高效率和低噪声等。技术指标包括步距角、力矩、转速和电流等。步距角是指电机旋转一周所需的步数，力矩是指电机所产生的旋转力矩，转速是指电机的旋转速度，电流是指电机所需的电流。 两相混合式步进电机及其驱动技术是工业控制领域的关键技术之一，对于实现高精度、高可靠性的运动控制具有重要意义。