### MTK平台任务创建详解
#### 一、基础知识与概念
MTK（MediaTek）作为移动设备领域中广泛使用的平台之一，尤其在其早期版本中，因其灵活性和成本效益而受到欢迎。本文旨在深入探讨在MTK平台上如何创建任务，包括相关的基础知识、数据结构及其创建流程。
**1.1 任务概念**
MTK中涉及到两个关键概念：**TASK** 和 **MODULE**。这两个概念在MTK的任务管理系统中扮演着核心角色：
- **TASK**：这是操作系统层面的概念。在MTK中使用的Nucleus Plus实时操作系统中，每个**TASK** 可以理解为一个独立的线程，负责执行特定的功能或服务。
- **MODULE**：则是一个更为抽象的概念，主要用于消息传递。在一个**TASK** 下可以包含多个**MODULE**，并且消息的传递是以**MODULE** 为单位进行的。
值得注意的是，MTK不支持动态创建任务，因此所有任务都必须预先定义并静态创建。
**1.2 数据结构**
为了更好地理解任务创建的过程，我们需要熟悉以下几个关键的数据结构：
- **`comptask_info_struct`**：这是定义一个任务基本信息的结构体，包含了任务的名称、优先级、堆栈大小等属性。
- `comp_name_ptr`：任务名称指针
- `comp_qname_ptr`：任务所属队列名称指针
- `comp_priority`：任务优先级 (0~255)
- `comp_stack_size`：任务堆栈大小
- `comp_ext_qsize`：外部消息队列大小
- `comp_int_qsize`：内部消息队列大小
- `comp_create_func`：任务创建函数指针
- `comp_internal_ram_stack`：是否使用内部RAM堆栈
- **`comptask_handler_struct`**：用于定义任务处理函数的结构体，包括入口函数、初始化函数等。
- `comp_entry_func`：任务入口函数
- `comp_init_func`：任务初始化函数
- `comp_cfg_func`：任务配置函数
- `comp_reset_func`：任务重置函数
- `comp_end_func`：任务终止函数
其中，`comp_internal_ram_stack` 相对速度快，但数量有限，因此通常建议开发人员不要使用该选项，以免引入潜在的问题。
#### 二、任务的创建过程
了解了基础知识之后，我们接下来详细介绍任务创建的具体步骤。
**2.1 增加任务索引**
需要在`cunstomer_config.h`文件中定义新的任务索引。这通过向`custom_task_indx_type`枚举类型中添加新的索引来实现。
**2.2 增加模块索引**
接着，在同一个`cunstomer_config.h`文件中，向`custom_module_type`枚举类型中添加新的模块索引。
**2.3 模块与任务关联**
由于一个任务可以对应多个模块，因此需要将模块挂载到任务上。这一步骤通过在`customer_config.c`文件中的`custom_mod_task_g[MAX_CUSTOM_MODS]`数组中添加任务索引来完成。
**2.4 定义任务信息**
接下来，需要在代码中定义一个`comptask_info_struct`类型的结构体实例，填写相应的任务信息，如名称、优先级等。
**2.5 定义任务处理函数**
随后，还需要定义一个`comptask_handler_struct`类型的结构体实例，填充任务的处理函数，如入口函数、初始化函数等。
**2.6 注册任务**
需要将定义好的任务信息结构体和任务处理函数结构体注册到MTK系统的相应位置。这通常是通过调用特定的API或者修改特定的数据结构来完成。
#### 总结
通过上述步骤，我们可以了解到在MTK平台上创建任务所需的基本概念和操作方法。值得注意的是，虽然本文介绍了静态创建任务的方法，但在实际开发过程中，开发者还需根据具体的项目需求和技术背景进行适当的调整和优化。希望本文能帮助读者更好地理解和掌握MTK平台任务管理的相关知识。
