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M16C-62P中文.pdf
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瑞萨M16C-62P中文使用手册。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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Rev.1.00 2006.12.08 page 1 of 186
RCJ03B0027-0100
M16C/6S群
SINGLE-CHIP 16-BIT CMOS MICROCOMPUTER
RCJ03B0027-0100
Rev.1.00
2006.12.08
概要
M16C/6S 群是采用 64 管脚的塑模 LQFP 封装的单片机。该群将电力线通信调制解调器内核 (利用了 Yitran
Communications Ltd公司开发的IT800PLC调制解调器技术)和模拟前端进行了单芯片化。M16C/60系列CPU内
核实现了高级别的编码效率和高速运算处理,而且,内置的IT800调制解调器内核还采用了Yitran公司的 DCSK
(Differential Code Shift Keying)扩频调制方式的专利技术,可在已有的电气配线上实现速度最大为7.5kbps的高
可靠性的通信。M16C/6S符合国际标准(FCC part 15, ARIB and CENELEC bands),最适合用于AMR(Automatic
Meter Reading)或家庭自动化控制系统等各种窄带的应用程序。
应用
电力线通信
概要.........................................................................1
存储器 .................................................................. 10
中央处理器 ........................................................... 11
SFR...................................................................... 13
复位
.......................................................................21
处理器模式 ........................................................... 25
时钟产生电路 ....................................................... 29
保护...................................................................... 48
中断...................................................................... 49
看门狗定时器 ....................................................... 67
DMAC .................................................................. 69
定时器 ...................................................................79
定时器 A ............................................................80
串行 I/O.................................................................90
时钟同步串行 I/O 模式......................................99
UART 模式 .....................................................107
特殊模式.........................................................115
SI/O3 和 SI/O4 ...............................................129
可编程 I/O 端口 ...................................................134
电气特性 .............................................................145
闪存版 .................................................................156
IT800 模拟前端 ...................................................179
目 录
我们在编写本规格书时已经力求准确,不过仍有
可能存在错误及不适当的地方,望您谅解。
另外,为了提高产品的功能和性能,本规格书将随
着产品规格的变更而进行改版,所以请使用最新的版
本。
Rev.1.00 2006.12.08 page 2 of 186
RCJ03B0027-0100
M16C/6S群 概要
性能概要
M16C/6S群搭载的M16C内核的性能概要如表1.1.1所示。
注1.I
2
C bus是荷兰 PHILIPS公司的注册商标。
注2.有关改写次数和工作环境温度,请参照 “表1.1.4 产品代码”。
表1.1.1.M16C内核的性能概要
项目 性能
CPU
基本指令数 91条指令
最短指令执行时间 65.1ns (f(BCLK)=15.36MHz、 V
CC=3.0~3.6V)
运行模式 单芯片模式
地址空间 1M字节
存储器容量
ROM
96K字节
RAM
24K字节
外围功能 端口 输入/ 输出:21个、输入:1个
多功能定时器 定时器A:16位×5通道
串行I/O 2通道
时钟同步串行I/O、时钟异步串行I/O、
I
2
C bus (注1)
1通道
时钟异步串行I/O、 I
2
C bus (注1)
2通道
时钟同步串行I/O (
*
)
(
*
) 1通道为IT800进行内部连接专用
DMAC
2通道
看门狗定时器 15位×1 (带预分频器)
中断 内部:21个源、外部:3个源、软件:4个源
中断优先级:7级
时钟产生电路 2个电路
·主时钟振荡电路
(带PLL频率合成器)(
*
)
·内部振荡器
(
*
)振荡电路中内置反馈电阻
电气特性 电源电压 3.0~3.6V
消耗电流 70mA (V
CC=VCCA=3.3V, f(XIN)=5.12MHz)
闪存版 编程、擦除电压 3.0~3.6V (Topr=0 ~60°C)
编程、擦除次数 100次或者1,000次(注2)
工作环境温度 -20~85°C
-40~85°C (注2)
封装 64管脚塑模LQFP
Rev.1.00 2006.12.08 page 3 of 186
RCJ03B0027-0100
M16C/6S群 概要
IT800物理层的性能概要
IT800物理层是最适合用于电力线通信的通信物理层,由IT800调制解调器内核和内置模拟前端构成。IT800
调制解调器内核采用了 DCSK 扩频调制技术 (Yitran 公司的专利) ,可在已有的电气配线上实现速度最大为
7.5kbps的高可靠性的通信。IT800物理层中不仅采用了源自DCSK调制技术的抗干扰性,还采用了FEC和特殊的通
信同步算法等多种提高通信可靠性的机制。
IT800
物理层通过
M16C/6S
内部的时钟同步串行
I/O
、中断及通过
I/O
端口与
M16C
内核连接 (注)。
M16C/6S
需要外部模拟前端。
IT800
物理层的性能概要如表
1.1.2
所示。
表1.1.2.IT800物理层的性能概要 (M16C/6S群)
注.
IT800
物理层请使用本公司提供的
IT800DLL
(数据链路层软件) 。数据链路层为了控制通道访问,通过使用
IT800DLL
,与供货商、协议、应用程序无关,能保证与其他使用
IT800
技术的产品之间的兼容性。直接通过
IT800
物理层进行通信时,将不能保证这样的兼容性。这里所谓的兼容性是指与其他以
IT800
技术为基础的产品
之间的兼容性,而不是与其他通信技术的兼容性。详细内容请参照后面的章节及附录。
关于固化软件
作为M16C/6S群的数据链路层 (DLL)软件,本公司推荐IT800DLL(产品名称:D2DLL)。 IT800DLL是
为应用了 Yitran 公司的 IT800技术的产品而设计的,是最适合用于电力线通信的 DLL。关于 IT800DLL的购买方
法,请向本公司的技术支持部咨询。关于IT800DLL技术方面的优点,请参照附录。
项目 性能
特征 对信号衰减、噪声、阻抗变化、相位及频率偏移的高抵抗力。
同相/ 异相间通信的高度可靠性。
调制技术 DCSK (Differential Code Shift Keying)
*
*
Yitran公司的专利调制技术。
错误检测/ 修订 短块/ 错误修正、 CRC16位
标准的国际规格 FCC, ARIB, EN50065-1-CENELEC
通信速度&频率带宽
FCC & ARIB 120-400KHz
7.5Kbps Standard Mode (SM)
5.0Kbps Robust Mode (RM)
1.25Kbps Extremely Robust Mode (ERM)
CENELEC
A-带宽 (户外):20-80KHz
B-带宽 (室内):95-125KHz
2.5Kbps Robust Mode (RM)
0.625Kbps Extremely Robust Mode (ERM)
内置模拟前端 10位 D/A转换器、预放大器
1位A/D转换器×3通道
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RCJ03B0027-0100
M16C/6S群 概要
框图及PLC应用概要图
片内框图及应用外围概要图如图1.1.1所示。
图1.1.1.片内框图及应用外围概要
XIN
XOUT
5.12MHz
3
5
5
81
M16C 内核
R2
R3
A1
R0L
R1H R1L
R0H
FB
A0
SB
USP
ISP
FLG
PC
INTB
ROM
RAM
P10
P11
P41
P95/CLK4
P96/SOUT4
P97/SIN4
P40
P42
P56
P54
P53
P82/INT0
DCLK
DI
DO
TXnRX
CLR
nPHY_RES
nCD1
nCD0
nINT
TEST_C
TS
SO
SI1
EXTCLK 15.36MHz
SI2
SI3
CLK_IN 46.08MHz
PLL module
TEST_A
10
M16C/60 系列CPU内核
寄存器
标志寄存器
程序计数器
堆栈指针
向量表
乘法器
内部
端口
内置外围功能
时钟同步串行I/O
(8位×2通道)
UART或
时钟同步串行I/O
(8位×3通道)
看门狗定时器
(15位)
定时器(16位)
输出(定时器A)5个
DMAC
(2通道)
系统时钟产生电路
存储器
端口P9
端口P8
端口P7 端口P6 端口P1
IT800调制解调器内核
内置模拟前端
端口P85
10bit D/A
Preamplifier
OPAMP
OPAMP
OPAMP
OPAMP
OPAMP
Comparator
Comparator
Comparator
1bit-A/D×3
PRE_BOUT
VCCA
VSSA
CH1_INP
AMP1_IN
AMP1_OUT
CH1_INN
FB1
CH2_INP
AMP2_OUT
AMP2_IN
VREF
CH2_INN
FB2
CH3_INP
AMP3_OUT
AMP3_IN
CH3_INN
FB3
Line
driver
TS
IOUT
Rext
IOUTC
PRE_INP
PRE_INN
VREF
Line
coupling
Filter
BPF
100~200KHz
BPF
200~300KHz
BPF
300~400KHz
Buffer
Buffer
片内框图
Rev.1.00 2006.12.08 page 5 of 186
RCJ03B0027-0100
M16C/6S群 概要
产品一览
产品一览表如表1.1.3所示,产品型号、存储器容量和封装如图1.1.2所示。
表1.1.3.产品一览表 (1) 2005年 8月
型号
ROM容量 RAM容量
封装 备注
M306S0FAGP
96K字节 24K字节 PLQP0064KB-A (64P6Q-A) Flash版
M306S0FA-XXXGP
96K字节 24K字节 PLQP0064KB-A (64P6Q-A) Flash版 (搭载有中间件)
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