第十六届全国大学生智能车竞赛-直立车.zip资源-CSDN文库

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第十六届全国大学生智能车竞赛-直立车.zip （208个子文件）

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致谢: 真诚感谢李子昊,刘希文,曾繁钦,高集殊,季炜,雷超等学长学姐对我们提供的支持与帮助. 感谢一起交流的外校同学,尤其是中国矿业大学徐海学院的同学,在交流中学习到了很多. 感谢往届的车友前辈,许多时候还是靠祖传方案才能快乐逮虾户. 说明: 作者水平有限,采用了上古时期多个PID结果直接相加的方案. 程序的变量名都比较长,但也便于理解,注释较全,希望能帮到学弟们. 仅限初学者把直立车立起来走两步,元素处理也就图一乐,后续可能更新串级PID方案. 欢迎技术交流讨论. 版权信息: 中国矿业大学机电工程学院不显山车神队马梦雅,刘宇鑫,张书晨,陈振尧. (C)Copyright CUTM, 2021. ALL RIGHTS RESERVED.

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