最优化经典教材 清华大学出版社 第一章 数学准备 第二章 便分发及其在最优控制中的应用 第三章 极大值原理 第四章 时间,燃料最优控制 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器 。。。。。。。。
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