目 录
1. 评价方法 ........................................................................................................................................1
1.1. 指标体系 .............................................................................................................................1
1.2. 指标权重分配.....................................................................................................................2
1.2.1. 一级指标权重分配 ..................................................................................................2
1.2.2. 二级指标权重分配 ..................................................................................................2
1.2.3. 三级指标权重分配 ..................................................................................................3
1.2.4. 四级指标权重分配 ..................................................................................................4
1.3. 算分方法 .............................................................................................................................9
1.3.1 一级指标得分计算方法 ............................................................................................9
1.3.2 二级指标得分计算方法 ..........................................................................................10
1.3.3 三级指标得分计算方法 ..........................................................................................10
1.3.4 四级指标得分计算方法 ..........................................................................................10
2. 测试方法 ......................................................................................................................................20
2.1. 适用范围 ...........................................................................................................................20
2.2. 规范性引用文件 ...............................................................................................................20
2.3. 术语定义 ...........................................................................................................................20
2.4. 试验条件 ...........................................................................................................................21
2.4.1. 封闭场地试验条件 ................................................................................................21
2.4.2. 开放道路试验条件 ................................................................................................21
2.4.3. 设备要求................................................................................................................23
2.4.4. 试验程序................................................................................................................24
2.5. 试验项目 ...........................................................................................................................26
2.5.1. 车道占用换道能力 ................................................................................................26
2.5.2. 突发情况换道能力 ................................................................................................31
2.5.3. 导航路线换道能力 ................................................................................................34
附件1 仿真测试流程合规性报告模板...........................................................................................37
附件2 仿真测试结果通过性报告模板...........................................................................................41