全自动洗衣机PLC控制系统,PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
### 全自动洗衣机PLC控制系统知识点详解
#### 一、PLC基础知识介绍
**1.1 PLC概述**
- **定义**: PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境下运行设计的数字运算操作电子系统。它通过内部可编程存储器存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算术操作等指令，通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
- **特点**: 基于电子计算机技术但更加适用于恶劣的工业现场工作环境。不同于传统的继电控制装置，PLC主要依靠存储在其内存中的程序进行信息的变换以实现控制。
**1.2 PLC的工作原理**
- **入出信息变换**: PLC通过执行存储于内存中的程序来实现输入与输出信号之间的信息变换。
- **可靠物理实现**: 通过专门设计的输入（INPUT）和输出（OUTPUT）电路实现物理上的隔离与可靠控制。输入电路通常包括滤波电路以去除高频干扰，并通过光电耦合器与内部电路实现电气隔离。输出电路同样实现了内外电气隔离，并通过光电耦合器或输出继电器连接，同时还具备功率放大功能，以驱动工业级控制元件。
- **I/O电路**: 每一个输入点或输出点都有对应的I/O电路，以确保每个点的状态能够被正确地读取或设置。尽管电路数量众多，但由于采用了高度集成化的设计，其占用的空间相对较小。
**1.3 用户程序设计**
- **程序组成**: 包括系统程序和用户程序两部分。系统程序由制造商提供，不可更改，负责提供运行平台和支持必要的公共处理任务。用户程序则由用户根据具体的控制需求自行编写。
- **输入输出处理**: 输入电路负责监控输入信号，并将其暂存于输入暂存器中。输出电路则负责将输出锁存器中的信息传递给输出点。输入暂存器和输出锁存器实际上是PLC处理器I/O接口的寄存器，通过计算机总线与内存交换信息。
#### 二、全自动洗衣机控制系统的具体实现
**2.1 控制要求分析**
- **控制目标**: 实现全自动洗衣机的“正常运行”和“强制停止”两种控制模式。
- **正常运行**: 包括设定水位、进水、洗衣、排水和脱水等步骤。例如，在达到设定水位后，延迟2秒开始洗衣；洗衣过程中，正反转各20秒，间歇2秒，循环5次；之后排水并脱水30秒；整个过程循环3次后报警并自动停机。
- **强制停止**: 当按下停止按钮时，立即停止所有动作，可通过手动开关进行排水或脱水操作。
**2.2 控制系统设计**
- **硬件配置**: 主要包括水位开关、电磁进水阀、电磁排水阀、洗涤电动机和脱水桶等部件。水位开关用于控制不同水位，电磁阀用于控制水源的通断。
- **软件设计**: 用户程序的设计需要考虑到洗衣机的各种运行状态和逻辑关系，比如水位检测、洗涤循环计时等。
- **控制策略**: 采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对各个部件的精确控制。利用PLC的输入输出接口连接传感器和执行机构，实现自动化控制。
**2.3 控制方式选择分析**
- **可靠性**: PLC具有高可靠性，能够在各种工作环境中稳定工作，抗干扰能力强。
- **灵活性**: 结构上支持基本单元扩展或模块化，可以根据控制需求自由选择输入/输出信号的数量、形式以及驱动能力等。
- **编程简便**: 提供了多种面向工程设计人员的编程语言，如指令表、梯形图、逻辑功能图等，使得编程工作更为直观和便捷。
PLC控制系统在全自动洗衣机的应用中扮演着至关重要的角色，不仅提高了洗衣机的自动化水平，还大大简化了控制系统的复杂度，增强了系统的可靠性和稳定性。通过对PLC原理和技术的深入理解，我们可以更好地设计出符合实际需求的控制系统，推动家电行业的智能化发展。
