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STM32控制max30102读取血氧心率数据(keil5工程).pdf
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MAX30102是一款由Maxim Integrated推出的低功耗、高精度的心率和血氧饱和度检测传感器模块,适用于可穿戴设备如智能手环、智能手表等健康管理类电子产品。
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一、前言
MAX30102是一款由Maxim Integrated推出的低功耗、高精度的心率和血氧饱和度检测传感器模块,适用于可
穿戴设备如智能手环、智能手表等健康管理类电子产品。
该传感器主要特性如下:
(1)光学测量:MAX30102内置了两个LED光源(红光和红外光),以及一个光电检测器,通过光电容积脉搏波
描记法(PPG)来实现心率和血氧饱和度的无创检测。
(2)低功耗:在典型的工作模式下,其功耗非常低,有助于延长电池供电设备的使用寿命。
(3)集成度高:内部集成了AFE(模拟前端)、LED驱动器、环境光抑制功能以及I²C数字接口,方便与微控制
器连接通信。
(4)多档位配置:支持多个LED电流输出级别和采样速率选择,可以根据实际应用需求进行灵活配置。
(5)高精度:通过先进的信号处理算法,可以有效降低噪声干扰,提高测量数据的准确性。
(6)小尺寸封装:采用紧凑型封装设计,便于在空间受限的产品中使用。
MAX30102是一款高性能的生物医学传感器,能够帮助开发者在各种便携式和穿戴式设备上实现对人体生理参数
的有效监测。
二、IIC协议
MAX30102 是一款由 Maxim Integrated(现为 Analog Devices 公司的一部分)制造的生物识别传感
器,它采用 I2C(Inter-Integrated Circuit)协议进行通信。I2C 协议是一种常见的串行接口标准,特
别适用于在嵌入式系统中连接微控制器和其他低速周边设备,如传感器、EEPROM、RTC(实时时钟)等。
I2C 协议详解:
(1)架构与线路:
SDA (Serial Data Line): 串行数据线,用于传输数据。
SCL (Serial Clock Line): 串行时钟线,由主设备控制,决定数据传输速率和每个位的时间间隔。
多主从架构: 支持一个主设备和多个从设备同时连接到总线上,主设备负责发起通信并控制数据传输方
向。
(2)信号特性:
开始条件(Start Condition): 当 SDA 线在 SCL 高电平时由高电平变为低电平,表示一次传输的
开始。
停止条件(Stop Condition): 反之,在 SCL 高电平时,SDA 线由低电平变为高电平,标志一次传输
结束。
地址字节: 每次通信开始时,主设备会通过发送包含7位从设备地址(加上一位读写位)的数据包来寻址目
标从设备,例如 MAX30102。
(3)数据传输:
读/写操作: 地址字节的最低位决定了接下来是读操作(R/W=1)还是写操作(R/W=0)。
应答(ACK/NACK): 每个被传送的数据字节后,接收方需拉低 SDA 行线以发出一个确认(ACK)信号。
若不响应,则为主动非应答(NACK),可能用于指示传输结束或错误。
数据位传输: 数据以高位先出(MSB-first)的方式逐位传输。
(4)波特率:
I2C 协议允许不同的传输速率,称为标准模式(100kHz)、快速模式(400kHz)、快速模式+(1MHz)
以及其他更高性能的模式。
对于MAX30102这样的传感器来说,通过I2C接口可以读取其内部寄存器数据,如配置寄存器、状态寄存器以及
测量数据缓冲区等,从而实现对传感器的控制和数据采集。开发人员通常使用微控制器提供的硬件I2C模块或者
软件模拟的I2C协议来与MAX30102进行通信。
模拟I2C协议通常涉及到对硬件时序的精确控制,以下是一个基于软件模拟的、简化版的C语言代码示例,用于演
示基本原理。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
假设sda和scl是连接到GPIO的文件描述符
#define SDA 3
#define SCL 4
设置GPIO为输出模式
void gpio_setup_output(int pin) {
这部分代码依赖于具体的GPIO库或系统调用,这里仅为示意
}
设置GPIO为输入模式并读取电平
int gpio_read_input(int pin) {
这部分代码依赖于具体的GPIO库或系统调用,这里仅为示意
return value; 返回0或1
}
模拟SDA线上的数据传输
void sda_write(int data) {
gpio_setup_output(SDA);
if (data)
将SDA置高
;
else
将SDA置低
;
}
模拟SCL线上的时钟脉冲
void scl_pulse(void) {
gpio_setup_output(SCL);
将SCL拉低
usleep(1); 延迟以模拟时钟周期的一部分
将SCL拉高
usleep(1); 延迟以完成时钟周期
}
发送一个字节数据
void i2c_send_byte(unsigned char byte) {
for (int i = 7; i 0; i) {
sda_write(byte & (1 i));
scl_pulse();
}
等待ACK
gpio_setup_output(SDA);
gpio_write(SDA, 1); 主机释放SDA,从机应答
scl_pulse();
if (gpio_read_input(SDA)) {
printf("No ACK received\n");
处理无应答的情况
}
}
接收一个字节数据
unsigned char i2c_receive_byte(int ack) {
unsigned char byte = 0;
gpio_setup_input(SDA);
for (int i = 7; i 0; i) {
byte 1;
scl_pulse();
byte gpio_read_input(SDA);
}
gpio_setup_output(SDA);
发送ACK/NAK
sda_write(!ack);
scl_pulse();
return byte;
}
三、项目代码
下面贴出了STM32工程里完整的max30102的代码,因为是才有寄存器编程。 所有兼容所有的工程,不管你是
STM32标准库工程还是STM32HAL库工程,只要把下面的.c文件和.h文件加载到你的STM32工程里。将
max30102接好线,按照头文件里说明调用mainx30102函数完成初始化就可以。
3.1 max30102.c
I2C开始条件
void i2c_start_condition(void) {
sda_write(1);
scl_write(1);
sda_write(0);
}
I2C停止条件
void i2c_stop_condition(void) {
sda_write(0);
scl_write(1);
sda_write(1);
}
向设备发送地址和数据
void i2c_send_address_and_data(unsigned char address, unsigned char data, int
is_write) {
i2c_start_condition();
i2c_send_byte((address 1) | (is_write ? 0 : 1)); 地址 + R/W位
i2c_send_byte(data); 数据
i2c_stop_condition();
}
从设备接收数据
unsigned char i2c_receive_data(unsigned char address) {
i2c_start_condition();
i2c_send_byte((address 1) | 1); 地址 + R/W=1(读操作)
unsigned char data = i2c_receive_byte(0); 接收数据并发送ACK
i2c_stop_condition();
return data;
}
#include "max30102.h"
#include "delay.h"
MAX30102心率传感器:
SCLPB6
SDAPB7
IMPB9
初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
RCCAPB2ENR13;
GPIOBCRL0x00FFFFFF;
GPIOBCRL0x33000000;
GPIOBCRH0xFFFFFF0F;
GPIOBCRH0x00000080;
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
等待应答信号到来
返回值:1,接收应答失败
0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
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