一、项目背景
盲人在乘坐列车时，往往需要带上导盲杖以支持自身的出行需求。然而，在车厢内寻找座位时，盲人往
往难以迅速准确地确定自己所在的位置，而乘客也很难看出盲人的困惑和需要，为盲人带来了极大的不
便和难题。因此，设计一款基于STM32的列车座位导盲杖，能够帮助盲人快速确认自己所在的座位，提
高乘车体验，是十分有必要和重要的。通过该设备的设计，可以充分发挥现代科技的力量，让盲人在乘
车时便捷舒适，得到更好的社会融入感和生活质量。
在国外，已经有多家公司和机构开发出了类似的列车座位导盲系统。
比如，瑞典的公司Handicare就研发了一款称为“EasyBoard”的轻量级智能导览设备，该设备基于
BLE（蓝牙低功耗）技术，可通过内置的扬声器和振动提示，提供盲人乘坐地铁时的导航服务。此外，
英国的Reach全国残疾人协会、澳大利亚的Vision Australia等组织，也分别推出了适用于盲人的列车导
航系统，且都取得了良好的使用效果。
在国内，智能导航的发展受到多方关注和支持，也得到了多个领域的应用。
在地铁行业，北京、上海、广州等城市的地铁已经开始逐步开展“母亲呼叫器”、“易道”等智能导航服务。
在公共场所，如机场、商场等，也推出了智能导览方案。同时，在科技型公司中也有一些企业开发了适
用于盲人的智能导航产品，如极光、慧视、云从科技等公司，他们的产品结合了AR、VR等先进技术，为
盲人提供更加全面优质的服务。尽管目前，国内智能导航产品还处于不同的开发阶段，但已经产生了很
好的社会效益和经济效益，未来也将持续得到发展和完善。
