基于 PCIe 在嵌入式系统场景下的项目实例详细介绍。这个项目将展示如何使
用 PCIe 接口连接高性能计算单元和嵌入式系统，以实现高效的数据传输和处
理能力。
项目概述
项目背景
嵌入式系统广泛应用于工业自动化、医疗设备、汽车电子等领域，这些系统通
常需要处理大量的传感器数据、进行复杂的计算任务，并且要求高可靠性和低
延迟。传统的接口（如 UART、SPI、I2C）往往无法满足这些需求，而 PCIe 接
口以其高带宽和低延迟的优势，成为连接高性能计算单元和嵌入式系统的理想
选择。
项目目标
本项目旨在设计和实现一个基于 PCIe 的嵌入式系统，该系统能够：
1. 实现高性能计算单元与嵌入式系统的高速数据传输。
2. 处理复杂的嵌入式任务，如图像处理、传感器数据融合、实时控制等。
3. 通过实时控制确保系统的精确响应和高可靠性。
系统架构
硬件架构
1. 高性能计算单元：使用 GPU 或 FPGA 作为高性能计算单元，负责复杂的
计算任务。
2. 嵌入式系统：包括主控板、传感器模块、执行器模块等。
3. PCIe 接口：用于连接高性能计算单元和嵌入式系统，实现高速数据传
输。
软件架构
1. 数据采集模块：负责从传感器模块采集数据。
2. 数据处理模块：运行在高性能计算单元上，负责复杂的计算任务。
3. 控制模块：根据处理结果生成控制指令，发送给执行器模块。
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