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MATLAB 仿真项目及其具体实现思路：

1. 控制系统的仿真

项目描述：

设计一个 PID 控制器，并通过 MATLAB 仿真来分析其性能。可以考虑将该控制

器应用于一个实际的系统，如无人机、机器人手臂或汽车控制系统。

实现步骤：

1. 系统建模：使用 MATLAB 的 Simulink 建立系统的数学模型。

2. 控制器设计：设计 PID 控制器，并调整参数以满足性能要求。

3. 仿真与分析：通过仿真观察系统的动态响应，并分析 PID 参数对系统性

能的影响。

示例代码：

matlab

深色版本

1% 设定系统模型

2num = [1]; % 分子多项式系数

3den = [1 5 6]; % 分母多项式系数

4sys = tf(num, den);

6% 设定 PID 控制器参数

7Kp = 1; Ki = 0.5; Kd = 0.2;

8C = pid(Kp, Ki, Kd);

10% 将控制器与系统串联

11sys_cl = feedback(C*sys, 1);

13% 仿真

14t = 0:0.01:10;

15step(sys_cl, t);

16title('Step Response of Closed-Loop System');

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