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jetson Nano安装说明
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2023-10-23
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jetson Nano安装说明
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一、SD 卡准备
英伟达官方为 Jetson Nano 提供了 SD 卡版本的系统镜像,并且一直在更新和维护,该镜像
中包含对应的 Ubuntu 系统以及配置好的 cuda 环境和 opencv 环境,因此只需要下载和安装
该镜像即可完成 Jetson Nano 的大部分环境配置。可以直接到官网进行镜像下载,下载地址
为:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads,双击 Image 下载最新的镜像即可,
一般情况下,如果 SD 卡是新的,可以直接烧写,但是有时候会需要对旧的 SD 卡重新烧写,
这时候就需要预先对 SD 卡做一下格式化,避免在镜像过程中出错。如果之前是已经烧写过
Jetson Nano 镜像的 SD 卡,那么就需要先对 SD 卡进行分区删除和重新合并,这是因为经过
Jetson Nano 烧写过的 SD 卡会形成 12 个子分区,因此需要先用磁盘管理器对这些分区进行
删除和合并,再进行新的镜像烧写(如果是新的 SD 卡则不需要这些操作),如下图所示:
如上图所示,旧的 Jetson Nano 镜像卡会形成 12 个子分区,对照上图中的磁盘 2 的 12 个分
区,依次进行“删除卷”处理,然后为磁盘 2 重新“新建简单卷”,
如果是新的 SD 卡,则只需要格式化以下即可。接下来开始正式进行烧录。烧录工具很多,
本文推荐使用 Win32DiskImager,该工具可以直接在网上进行下载和安装。双击打开
Win32DiskImager,选择刚才的 img 镜像,并配置好对应的 SD 卡盘符,如下图所所示:
单击“写入”即可完成镜像烧录,整个烧录时间大概在 15 分钟左右
二、增加交换空间
这一步是必须的,显存个内存是共享受的,物理内存只有 4G,所以个人感觉加上好一些。Swap
交换空间是在硬盘上,当物理内存 RAM 用完时,会开始使用。交换空间可以采用专用交换
分区或交换文件的形式。在大多数情况下,不存在交换分区,因此唯一的选择是创建交换文
件。创建教程参考 1 和参考 2 该链接,将添加 swap file 到 ubuntu 18.04 系统上。
1、检查当前系统的效换空间
sudo swapon --show
检查内存
free -h
内存有 4G,交换空间 2G.
2、增加 2G 交换空间
(1)创那用于 swap 的文件
sudo fallocate -l 2G /swapfile
如果 fallocate 没有安装,将得到 fallocate failed:Operation not supported 的报错信息。可以
用以下命令创建:
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=2048 count=1048576
(2)所有用户都可以读写 swap file,设置正确的权限:
sudo chmod 666 /swapfile
(3)设置交换空间
sudo mkswap /swapfile
(4)激活交换空间
sudo swapon /swapfile
#为了使这个激活永久有效
sudo vi /etc/fstab
#粘贴 /swapfile swap swap defaults 0 0 效果如下图
(5)验证增加空间是否有效
sudo swapon --show
sudo free -h
通过 VNC Viewer 远程桌面
说到远程桌面,可能大家会比较熟悉 VNC Viewer 这个软件。这里我们介绍如何配合 Jetson
Nano 的 Desktop 功能来远程访问。
首先,下载并安装 VNC Viewer 软件到你的电脑上。(这里是下载链接)
需要先用 HDMI 屏幕和键盘等链接到 Jetson Nano
打 开 终 端 界 面 , 输 入 以 下 指 令 编 辑 vim/usr/share/glib-
2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 文件
1
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
将以下的代码添加到 XML 文件中。注意不要插到别的 key 中去。
1
<key name="’enabled’" type="’b’">
2
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
3
<description>
4
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
5
protocol. Users on remote machines may then connect to the
6
desktop using a VNC viewer.
7
</description>
8
<default>true</default>
9
</key>
添加好之后,保存文件并退出。
使用 glib-compile-schemas 指令将 chemas 编译一下
1
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
编译完成之后,点开屏幕右上角的齿轮图标,选择 System Settings, 然后点击 Desktop
Sharing, 安装下面的截图设置参数。注意密码最多支持 8 位
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xiannvytt
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