毕业设计论文

【知识点详解】 这篇毕业设计论文主要探讨了基于Nios II的PWM直流电机控制系统的设计，涉及了电力电子技术、微处理器技术、信号检测与处理技术、自动控制理论和计算机应用技术等多个领域，尤其关注了在高层建筑中不可或缺的垂直运输工具——电梯的驱动核心——直流电机的控制。 1. **直流电机控制**：直流电机因其良好的调速性能和可靠性，在工业领域广泛应用。论文以两相直流电机为研究对象，设计了一个高效且精确的控制系统，旨在提升电机的运行性能和稳定性。 2. **脉宽调制（PWM）技术**：PWM是一种常见的用于调整电机速度和扭矩的方法，通过改变电压脉冲的宽度来模拟连续电压。在文中，PWM技术被用来实现对直流电机的调速，以满足不同应用场景的需求。 3. **现场可编程门阵列（FPGA）**：FPGA是可编程的集成电路，允许用户根据需要配置其逻辑结构。论文中，选择了ALTERA公司的EP2C35F672C6 FPGA芯片作为系统控制器，利用其灵活性和高性能，实现了电机控制的硬件集成。 4. **可编程片上系统（SOPC）**：SOPC是一种将处理器、外围设备和其他逻辑功能集成到单个芯片上的设计方法。论文中，通过嵌入FPGA内部的Nios II软核构建了一个SOPC系统，实现了电机控制的高度集成和系统优化。 5. **Nios II软核**：Nios II是ALTERA公司的一种嵌入式处理器，具有低功耗、高性能的特点。在论文中，Nios II被用来构建小型SoC系统，为直流电机控制系统提供运算和决策支持。 6. **硬件描述语言**：硬件描述语言（HDL）如Verilog或VHDL，用于描述数字系统的逻辑功能和行为。论文中，使用HDL将调速控制所需的电路高度集成到直流电机控制系统，简化硬件设计，提高系统效率。 7. **系统验证与测试**：论文通过实体模型的构建和验证测试，证明了设计的可行性和正确性，确保了电机控制系统能够在实际环境中稳定工作。 这篇毕业设计论文深入研究了基于Nios II的PWM直流电机控制系统，结合了先进的微处理器技术、FPGA技术和SOPC设计理念，为直流电机控制提供了创新的解决方案，同时强调了设计的灵活性、集成度和扩展性，对于缩短产品开发周期具有显著优势。