OPC（OLE for Process Control）是工业自动化领域中用于数据交换的标准接口，它允许不同的软件系统之间进行通信，尤其在PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控与数据采集）系统中广泛应用。C#作为.NET框架的一部分，可以通过OPC API与OPC服务器进行交互，实现对工业设备的远程控制和数据采集。
标题提到的"Interop.OPCAutomation.dll"和"opcdaauto.dll"是两个与OPC通讯密切相关的动态链接库（DLL）文件。`Interop.OPCAutomation.dll`是.NET Framework中的一个互操作组件，它使得.NET应用能够与COM（Component Object Model）对象，如OPC DA（Data Access）服务器进行交互。而`opcdaauto.dll`通常是一个OPC DA服务器的客户端接口，用于封装OPC DA的接口调用，使得C#代码可以直接调用OPC服务器的方法。
在C#中，使用OPC通讯的基本步骤如下：
1. **引用OPC库**：在C#项目中添加对`Interop.OPCAutomation.dll`的引用，这可以通过右键点击“引用”->“添加引用”->“浏览”来完成，选择dll文件添加。
2. **创建OPC Group**：OPC Group是OPC DA中的基本单位，它包含一组OPC Items，每个Item代表一个数据源。通过OPCGroup对象可以管理这些Items，包括添加、删除和读写数据。
3. **连接OPC Server**：使用`Automation.OPCServerClass`类的实例化方法建立与OPC服务器的连接，如`new Automation.OPCServer()`。
4. **枚举OPC Server的AvailableGroups**：通过`OPCServer.AutomatedGroups`属性获取服务器可用的OPC Group列表。
5. **创建OPC Item**：在选定的OPC Group中创建OPC Item，每个Item由一个ItemID标识，通常是PLC中的地址。
6. **订阅和数据读取**：使用`OPCGroup.Read()`或`OPCGroup.Write()`方法进行数据的读取或写入。可以设置数据更新的触发方式，如周期性更新或只在数据变化时更新。
7. **错误处理**：OPC通讯中可能出现各种错误，如连接丢失、读写失败等，因此需要对所有OPC操作进行异常处理。
8. **断开连接**：在完成通讯后，记得通过`OPCServer.Uninitialize()`方法断开与OPC服务器的连接。
标签中提到的"Kepserver"是一个知名的OPC服务器提供商，其产品KEPSERVEREX提供了对多种工业协议的支持，包括Modbus、EtherNet/IP、OPC UA等。使用C#与Kepserver通讯时，除了上述基本步骤，还需要确保配置好Kepserver的服务器地址和相关连接参数。
C#与OPC的通讯涉及了.NET Framework的互操作性、COM组件的理解以及OPC DA规范的应用。通过`Interop.OPCAutomation.dll`和`opcdaauto.dll`，开发者可以构建起C#应用程序与工业设备之间的桥梁，实现高效的数据交换和控制功能。在实际项目中，理解并熟练掌握这些知识点对于进行工业自动化系统的开发至关重要。
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