在机械工程领域，凸轮连杆结构设计是关键的一环，尤其在实现各种往复运动和间歇运动中起着至关重要的作用。本篇主要介绍了几种常见的连杆机构及其特点，包括它们的工作原理、急回特性、死点位置以及应用实例。
曲柄摇杆机构是一种基本的四杆机构，其特点是曲柄（如AB）作匀速转动，通过连杆驱动摇杆（如CD）作往复摆动。极位夹角θ是摇杆在两个极限位置时曲柄位置之间的夹角，它决定了机构的急回特性。当θ越大，急回特性越显著，即摇杆从一个极限位置回到另一个极限位置的速度更快。
双摇杆机构中，摇杆作为原动件，通过连杆带动另一个摇杆做类似的动作，但机构存在两个死点位置，即传动角γ为0时，此时机构运动不确定性增加，需要避免在这些位置施加外力。
双曲柄机构中，一个曲柄作为原动件，另一个曲柄跟随做周期性匀速圆周运动。由于两曲柄转角不同，从动曲柄的角速度会变化，即做变角速度回转。
平行双曲柄机构通常用于消除死点位置的不确定性，当原动件匀速回转时，从动件以相同角速度同向回转，连杆则进行平移运动。这种机构在机车驱动轮联动中得到应用。
搅拌机示例展示了曲柄摇杆机构的实际应用，通过连杆上的E点轨迹完成搅拌动作。而在夹具机构中，利用死点位置的自锁特性确保工件在大反力下不会松脱。
K=1的曲柄摇杆机构，意味着极位夹角θ为0，没有急回特性，适合需要稳定运动的场合。
翻台机构，如翻台震实式造型机的翻台，是一个双摇杆机构，能够实现180°翻转，方便造型工作。
对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都是将曲柄的旋转转化为滑块的往复直线运动，前者适用于蒸汽机等设备，后者则因偏心设计具备急回特性。
摆动导杆机构有急回特性和恒定的90°传动角，常见于牛头刨床等设备中。定块机构、摇块机构和转动导杆机构则是曲柄滑块机构的变型，分别用于不同的运动转换需求。
插齿机和牛头刨主机构利用急回特性提高工作效率，而插床导杆机构同样利用了这一特性使插刀快速退回。双滑块机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组合，实现两滑块同步往复移动。
正弦机构的从动件位移与曲柄转角的正弦成正比，常见于缝纫机下针机构，用于精确控制运动。
以上这些机构设计和原理在机械工程、自动化设备和精密加工中有着广泛的应用，理解并掌握这些基本机构有助于设计出更高效、可靠的机械设备。
