选择性流程和并行性流程是程序编制中的两种重要结构，它们主要用于实现复杂的控制逻辑。在汇编语言编程中，这两种流程的运用能有效地控制系统的运行路径。
一、选择性流程及其编程
1. 选择性流程程序的特点：
选择性流程程序由多个分支组成，但在任何时刻只有一个分支被执行。这种程序结构通常包含转移条件，根据这些条件决定执行哪个分支。例如，如果存在三个分支，每个分支都有自己的转移条件，如X0、X10和X20，只有满足某个条件的分支会被执行。此外，如果一个分支已经执行，其他分支即使后来满足条件也不会被执行，例如，如果S20已动作且X0接通，程序会转向S21，S20复位，即使后续X10或X20接通，也不会执行其他分支。
2. 选择性流程编程原则：
编程时，先处理分支状态，然后处理汇合状态。对于选择性分支，先驱动处理，再进行转移处理，即先输出相关状态，然后按照顺序执行转移。对于选择性汇合，先驱动各个分支的状态，然后按照顺序向汇合状态转移。
3. 编程实例：
例如，电动机正反转控制程序，通过设置不同的输入分配（如X0为停止按钮，X1为正转按钮，X2为反转按钮，X3为热继电器）和输出分配（如Y1为正转接触器，Y2为反转接触器），可以设计出满足控制要求的状态转移图和指令表，实现正反转控制。
二、并行性流程及其编程
1. 并行性流程程序的特点：
并行性流程程序允许多个分支同时执行，每个分支独立完成各自的任务。这种结构常用于需要同步处理多个任务的情况。例如，一个有三个支路的并行性流程程序，各个分支同时运行，直到汇合点，此时需要综合各个分支的结果。
2. 并行性流程编程原则：
并行性流程的编程遵循先并行处理分支，后汇合处理的原则。同样先进行驱动处理，然后进行转移处理，但所有分支的处理是同时进行的。例如，在编程时，先对各个分支进行驱动，如对S20输出处理，然后在汇合点按照顺序处理。
3. 编程实例：
比如大、小球分类选择传送装置的控制程序，机械臂的操作根据传感器的反馈（如SQ2的动作与否）来判断球的大小，进而执行不同的操作流程。这种流程中，机械臂的上升、下降、左右移动等动作可以并行进行，直到汇合点（如SQ2、SQ3、SQ4、SQ5的动作）进行下一步操作。
总结来说，选择性流程和并行性流程在程序编制中扮演着关键角色，它们使得程序能够灵活地响应不同条件，实现复杂的控制逻辑。在实际应用中，结合输入输出分配、状态转移图和指令表，可以设计出高效、准确的控制程序。
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