"车辆半主动悬架仿人PID控制研究"
在本毕业设计中,我们将对车辆半主动悬架进行仿人PID控制研究。半主动悬架系统是汽车悬架技术的前沿,具有良好的减振效果和高性价比。但是,半主动悬架的控制策略是一个复杂的问题,需要考虑路面激扰、车身承受的载荷、轮胎状况等多种因素。
在文献综述中,我们对半主动悬架的研究进行了综述。半主动悬架的概念始于1974年美国加州大学戴维斯分校Karnopp的研究工作。半主动悬架由可变参数的弹簧、减振器组成,与主动悬架相比,半主动悬架的最大优点是工作几乎不消耗发动机的功率。
在控制策略方面,我们讨论了PID控制、预测控制、小波频域控制和天棚、地棚控制等方法。PID控制是最常用的控制策略之一,它可以根据车辆的实际情况进行调整。预测控制是指通过传感器将车辆前方路面信息预先传给悬架装置,使参数的调节与实际需求同步。
在本研究中,我们将使用仿人PID控制对半主动悬架进行研究。我们将建立主动悬架的动力学模型,设计仿人PID控制器,并基于MATLAB建立半主动悬架仿人控制模型。通过仿真研究,验证仿人控制器的有效性。
本研究的意义在于,半主动悬架系统对于车辆具有良好的减振效果,研制半主动悬架必须以性能、价格比和可靠性为依据,力求产品先进、可靠、实用,实现半主动悬架的商品化、产业化。仿人PID控制是实现这一研究的关键一步。
本研究旨在开发一种有效的控制方法,以提高半主动悬架的性能和可靠性,满足汽车工业的需求。