费斯托工业自动化教学培训系统文.pdf

【费斯托工业自动化教学培训系统】是一套全面教授工业自动化技术的教育设备，它集成了工业自动化系统中不同层次的复杂控制流程。系统特点包括综合性和模块化设计，易于扩展，适合教学与实践。在现代工业生产中，自动化技术扮演着至关重要的角色，涵盖了从基础的气动、电气动、液压、电液压技术，到传感器技术、可编程控制器（PLC）、总线系统，以及分布式控制系统（DCS）和工业制造技术。 这套模块化的教学培训系统以气动元件为主，辅以电动元件，共包含8个工作站，每个站都配置在可移动的小车上，小车上设有工作台，用于安装各种模块和器件。每个工作站都有独立的PLC控制，采用的是德国西门子的S7-300系列中的313C型号。工作站之间的通信通过传感器实现。 系统由8个具体功能的工作站构成： 1. 供料站：负责提供加工工件，通过双作用气缸推出工件，真空吸盘将工件吸起并移动至下一工作区。 2. 检测站：利用光电式和电容式传感器检测工件特性，合格的工件送至上层，不合格的送至下层。 3. 加工站：由电气驱动器控制，包括旋转平台和定位检测，完成工件的加工和检测。 4. 提取站：配备2自由度的操作装置，光电传感器检测工件，根据颜色将其分类。 5. 缓冲站：暂存和分隔工件，通过传感器控制短行程缸的动作。 6. 机械手站：根据颜色区分工件，将其送至组装平台或分类储存。 7. 组装站：与机械手站配合，提供组装所需的组件。 8. 成品分装站：根据工件特性（如颜色）将其分拣到不同滑槽。 在硬件设计方面，选择了西门子的S7-300系列PLC，因其具有高性能、易于扩展和广泛应用的特点。S7-300系列能够适应多种自动控制任务，扩展模块丰富，可以根据实际需求选择合适的功能模块，并且系统扩展方便，非常适合用于教学和实验室环境。 通过这样的教学培训系统，学生能够深入了解和掌握工业自动化中的关键技术和实践操作，为未来的职业生涯打下坚实的基础。系统中的每一个工作站都模拟了实际生产线中的某个环节，通过实际操作，学生能学习到自动化设备的控制逻辑、传感器的应用、PLC的编程与调试等核心技能，从而更好地理解和应用自动化技术。