机构动平衡与运动参数测定[定义].pdf

"机构动平衡与运动参数测定" 本实验旨在让学生学习铰链四杆机构和对心曲柄滑块机构实现动平衡的原理和常用方法，以及常用机械量测试的基本原理和方法，传感器和测试仪器的工作原理及使用方法，相关的测试分析理论与方法。 一、知识点总览 1. 机构动平衡原理（平衡方法、平衡配重及相位角计算） 2. 机构运动参数测定方法（构件速度、振动加速度、位移、角位移） 3. 测试技术（测试系统、传感器、信号放大、数据采集） 4. 微机原理（数据采集卡构成原理、A/D、D/A 转换） 5. 操作技能（实验台机构及平衡配重块的安装、测试软件操作） 6. 实验分析技能（数据对比、误差分析） 二、实验目的 1. 掌握曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构实现动平衡的原理和常用方法 2. 了解机构运动参数测试系统的基本硬件组成 3. 了解常用机械量（线位移、角位移、转速、机座振动加速度）的测试方法 4. 通过工程测试，定量了解铰链四杆机构和对心曲柄滑块机构的运动特性 5. 了解传感器的工作原理、用于信号采集和分析的专业软件 三、实验内容 1. 根据给定机构参数计算所要添加平衡块的质量和相位 2. 安装平衡块，测试机构平衡后的机架水平方向振动加速度 3. 不装平衡块或随意添加平衡块，测试机构不平衡时的机架水平方向振动加速度 4. 测试曲柄转速、摇杆角位移或滑块线位移 四、实验仪器设备 1. 曲柄滑块机构实验台和曲柄摇杆机构实验台各一套（含线位移传感器、角位移传感器、旋转编码器、压电加速度传感器） 2. 扇形平衡块若干 3. 电子台称（精度0.1克） 4. 计算机测试系统（JXCRAS V5.1随机信号分析系统） 五、实验要求 1. 预习《机械原理》中有关机构动平衡章节的内容，以及《微机原理》、《测试技术》等课程的相关知识点内容 2. 预习《机械原理实验指导书》中实验目的、原理、设备、操作步骤或说明，并写出预习报告；实验前没有预习报告者不能够进行实验 3. 学习《测试技术》中有关传感器工作原理的内容 4. 实验中服从实验技术人员或实验教师的指导与管理，爱护实验仪器和设备，注意安全 六、实验原理 1. 机构的平衡原理对於机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的振动和噪音，影响机构的稳定性和可靠性 2. 机构运动参数测定的原理和方法，包括机构运动参数的定义、测量方法和数据处理 3. 传感器和测试仪器的工作原理及使用方法，包括线位移传感器、角位移传感器、压电加速度传感器等 七、实验分析 1. 数据对比和误差分析，了解机构运动参数测定的准确性和可靠性 2. 机构运动参数测定结果的分析和讨论，了解机构的运动特性和参数 八、结论 通过本实验，学生能够学习铰链四杆机构和对心曲柄滑块机构实现动平衡的原理和常用方法，以及常用机械量测试的基本原理和方法，传感器和测试仪器的工作原理及使用方法，相关的测试分析理论与方法。同时，学生还能够掌握机构运动参数测定的方法和技术，了解机构运动参数测定的原理和方法。