AndroidKernelDevelopmentPart1[归纳].pdf

《Android内核开发入门》 Android内核开发是Android系统开发的重要组成部分，涉及到Linux内核模块（LKM）的创建和调试。本文将详细介绍在Android平台上开发和调试LKM的基本步骤，以及如何利用Android Emulator进行操作。 我们要了解如何编译Android内核。在Android开发中，通常使用的内核是goldfish，它是Android模拟器的基础。编译内核的步骤如下： 1. 启动Android Emulator，确保版本匹配，如使用`emulator -avd android4`。 2. 下载goldfish内核源代码，通过`git clone http://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git`获取。 3. 获取模拟器的内核配置，使用`adb pull /proc/config.gz .`并将.gz文件解压。 4. 使用`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- -j4`进行编译，注意选择合适的交叉编译工具链，如NDKr5c，避免使用可能导致问题的版本。 5. 编译完成后，用编译好的内核替换emulator的kernel，使用`emulator -kernel [kernel路径] -avd [AVD名称]`。 6. 检查内核版本，可以通过`cat /proc/version`查看。 接下来，我们将创建一个简单的“Hello World!”LKM。这涉及以下步骤： 1. 解压缩并进入helloworld源码目录，然后运行`make`进行编译。 2. 如果遇到变量初始化错误，需要通过`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- menuconfig`进入内核配置界面，启用模块支持及相关选项。 3. 使用`adb push`将编译好的ko模块推送到模拟器的SD卡目录。 4. 在模拟器中通过`insmod`加载模块，然后使用`dmesg`查看输出信息确认加载成功。 5. `lsmod`列出已加载的模块，`rmmod`卸载模块，`dmesg`检查卸载消息。 对于调试程序和内核，我们需要使用GDB。以下是调试过程： 1. 启动模拟器，添加`-netfast`参数以优化网络性能。 2. 通过`telnet`或`adb forward`设置端口重定向，将主机端口与模拟器端口关联。 3. 将调试程序（如test）和gdbserver拷贝到模拟器的数据目录，并启动gdbserver监听主机请求。 4. 使用NDK中的gdb客户端连接到gdbserver，开始调试程序。 Android内核开发是一个涉及内核编译、模块编写和调试的复杂过程。理解这些基本步骤对于深入Android底层开发至关重要。通过实践和不断学习，开发者可以更好地掌握Android系统的内部运作，实现更高效和定制化的应用程序。