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Linux 字符设备驱动结构 Linux 字符设备驱动结构是 Linux 内核中的一种设备驱动模型，它提供了一个通用的接口 для character 设备的驱动程序。该结构体是由 struct cdev 结构体定义的，该结构体中包含了设备号、文件操作结构、所属模块等信息。 cdev 结构体的成员变量包括： * struct kobject kobj: 内核的 kobject 对象 * struct module *owner: 所属模块 * struct file_operations *ops: 文件操作结构 * struct list_head list: 链表头 * dev_t dev: 设备号 * unsigned int count: 引用计数 其中，dev_t 类型的 dev 成员变量定义了设备号，设备号是一个 32 位整数，其中 12 位为主设备号，20 位为次设备号。可以使用 MAJOR() 和 MINOR() 宏来从 dev_t 获得主设备号和次设备号，反之可以使用 MKDEV() 宏来生产 dev_t。 cdev 结构体的另一个重要成员是 file_operations 结构体，它定义了字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口函数。Linux 2.6 内核提供了一组函数用于操作 cdev 结构体，包括 cdev_init()、cdev_alloc()、cdev_add()、cdev_del() 等。 cdev_init() 函数用于初始化 cdev 的成员，并建立 cdev 和 file_operation 之间的连接。cdev_alloc() 函数用于动态申请一个 cdev 内存。cdev_add() 函数和 cdev_del() 函数分别向系统添加和删除一个 cdev，完成字符设备的注册和注销。 在调用 cdev_add() 函数向系统注册字符设备之前，应首先调用 register_chrdev_region() 或 alloc_chrdev_region() 函数向系统申请设备号。 register_chrdev_region() 函数用于已知起始设备的设备号的情况，而 alloc_chrdev_region() 函数用于设备号未知，向系统动态申请未被占用的设备号的情况。 在调用 cdev_del() 函数从系统注销字符设备之后，unregister_chrdev_region() 函数应该被调用用以释放原先申请的设备号。 Linux 字符设备驱动结构提供了一种通用的接口 для character 设备的驱动程序，通过 cdev 结构体和 file_operations 结构体，设备驱动程序可以提供给虚拟文件系统的接口函数，实现字符设备的注册和注销。