I
第 6 章 任务之间的通讯与同步......................................................................................１
6.0 事件控制块 ECB.................................................................................................２
6.1 初始化一个 ECB 块，OSEVENTWAITLISTINIT()..............................................６
6.2 使一个任务进入就绪状态，OSEVENTTASKRDY()...........................................７
6.3 使一个任务进入等待状态, OSEVENTTASKWAIT()...........................................９
6.4 由于等待超时将一个任务置为就绪状态, OSEVENTTO()................................９
6.5 信号量..............................................................................................................１０
6.5.1 建立一个信号量, OSSemCreate().......................................................１１
6.5.2 等待一个信号量, OSSemPend()...........................................................１２
6.5.3 发送一个信号量, OSSemPost()...........................................................１４
6.5.4 无等待地请求一个信号量, OSSemAccept().......................................１６
6.5.5 查询一个信号量的当前状态, OSSemQuery().....................................１７
6.6 邮箱..................................................................................................................１８
6.6.1 建立一个邮箱，OSMboxCreate().........................................................１９
6.6.2 等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend().............................................２０
6.6.3 发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost().............................................２２
6.6.4 无等待地从邮箱中得到一个消息, OSMboxAccept().........................２４
6.6.5 查询一个邮箱的状态, OSMboxQuery()...............................................２５
6.6.6 使用邮箱作为二值信号量.....................................................................２６
6.6.7 使用邮箱实现延时，而不使用 OSTimeDly()......................................２７
6.7 消息队列..........................................................................................................２８
6.7.1 建立一个消息队列，OSQCreate().......................................................３１
6.7.2 等待一个消息队列中的消息，OSQPend()...........................................３３
6.7.3 向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost()...............................３５
6.7.4 向消息队列发送一个消息（LIFO），OSQPostFront().....................３７
6.7.5 无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept().......................３９
6.7.6 清空一个消息队列, OSQFlush().........................................................４０
6.7.7 查询一个消息队列的状态，OSQQuery().............................................４１
6.7.8 使用消息队列读取模拟量的值.............................................................４２
6.7.9 使用一个消息队列作为计数信号量.....................................................４３
