STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高效能MCU，广泛应用于嵌入式系统设计。在这个项目中，我们关注的是其硬件SPI（Serial Peripheral Interface）功能，这是一种用于设备间高速同步串行通信的接口。STM32F103支持多个SPI接口，通常是SPI1和SPI2，可以实现全双工通信，即在同一时刻既能发送数据也能接收数据。
SPI1.c和Spi1.h文件包含SPI1接口的实现和相关头文件，它们可能包含了初始化配置、传输函数以及中断处理等代码。SPI2.c和Spi2.h则对应SPI2接口，同样提供了相应的功能实现和接口定义。这些文件通常会包含以下关键知识点：
1. **SPI初始化**：在使用SPI之前，需要对SPI接口进行初始化，包括设置工作模式（主模式或从模式）、时钟极性和相位（CPOL和CPHA）、数据宽度（8位或16位）、帧格式（MSB或LSB先传）以及使能SPI接口。
2. **数据传输**：STM32F103的SPI接口提供了多种数据传输方式，如单线传输、半双工和全双工。传输函数通常包含发送数据、接收数据以及同步发送接收等功能。
3. **SPI寄存器操作**：通过配置SPI的控制寄存器（SPI_CR1, SPI_CR2）和状态寄存器（SPI_SR）来控制和监控SPI的工作状态。例如，SPI_CR1中的SPE位用于启用或禁用SPI，BR位用于设置时钟频率分频因子。
4. **中断处理**：SPI接口支持传输完成、错误等中断事件。中断服务程序会处理这些事件，如清空传输完成标志位，或者在数据接收完成后执行下一步操作。
5. **DMA（直接存储器访问）**：在某些高数据速率的应用中，可以使用DMA与SPI接口配合，实现数据的自动传输，减轻CPU负担。
6. **多设备连接**：STM32F103的硬件SPI支持连接多个从设备，通过NSS（Slave Select）信号线来选通不同的从设备。
7. **同步机制**：在SPI通信中，主设备通过时钟信号同步从设备，确保数据的准确传输。在SPI1.c和SPI2.c文件中，可能会有相关的同步逻辑处理。
这个项目中使用的SPI代码经过多年的验证，证明了其稳定性和可靠性，适用于各种嵌入式系统项目。对于开发人员来说，理解并掌握这些关键知识点，能够有效地利用STM32F103的SPI功能，实现与其他硬件设备的高效通信。
