ST-结构文本-PLC编程语言-教程.pdf

《ST-结构文本-PLC编程语言-教程》 ST（Structured Text）是一种用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的高级文本语言，它的设计灵感来源于诸如Basic、PASCAL和C等常见的高级编程语言。ST的使用旨在提升自动化目标编程的效率和可读性，尤其适合处理复杂的数学计算。本教程旨在引导学习者熟悉ST的基本概念、命令、关键字以及语法，通过实例练习加深理解和应用。 1. **ST的特点** - **高级文本编程语言**：ST提供了类似于高级语言的编程体验，允许程序员使用文本形式编写代码，更易于理解和维护。 - **结构化的编程**：其“结构化”特性意味着程序以模块化的方式组织，有助于提高代码的清晰度和可维护性。 - **简单的标准结构**：ST的代码结构简洁明了，使得程序的编写和调试更为高效。 - **快速高效的编程**：由于其高级特性，ST能够快速执行复杂的任务。 - **直观灵活**：ST的语法与PASCAL类似，对于有计算机编程背景的人来说易于上手。 - **符合IEC 61131-3标准**：这是一种国际标准，确保了不同厂商的PLC之间的代码互换性。 2. **ST的基础** - **表达式**：表达式是ST中的基本构建块，它由操作符和操作数组成，用于计算和返回值。操作数可以是常量、变量、函数调用或其他表达式。 - **赋值操作**：通过使用赋值操作符，可以将一个值赋予变量。赋值语句包含在左侧的变量和右侧的值。 3. **命令组** - **布尔逻辑操作**：包括AND、OR、NOT等，用于进行逻辑判断。 - **算术运算**：支持加法、减法、乘法、除法等基本数学运算。 - **比较操作**：如等于（=）、不等于（<>）、大于（>）、小于（<）等，用于比较操作数。 - **判断**：IF...THEN...ELSE语句用于条件判断。 - **Case语句**：用于多分支选择。 - **Loops**：包括WHILE、FOR等循环结构。 - **调用功能块**：可以调用预定义的功能块以实现特定功能。 - **指针和动态变量**：允许灵活地访问和操作内存中的数据。 通过学习本教程，学员将掌握ST的基本元素，包括使用表达式进行计算，使用赋值操作符管理变量，以及利用各种命令组构建逻辑流程。同时，自动化工作室（Automation Studio）提供的工具，如I/O处理、逻辑操作和诊断功能，将辅助学习者更好地实践和应用ST语言。 教程还包含练习和附录，其中附录列出了ST的关键字和常用函数，以供参考。通过这些练习，学员可以巩固所学知识，逐步精通ST编程，从而在实际项目中实现更高效、更灵活的自动化控制。