汇川SV660F.PN伺服系列-报文111功能-应用指导V1.1.pdf

汇川SV660F.PN伺服系列-报文111功能-应用指导V1.1.pdf S7-1200、1500PLC 可以通过 Profinet 通讯连接 SV660F/IS620F/810F 伺服驱 动器，将驱动器的控制模式后设置为“基本位置控制（EPOS）”，PLC 通过 111 报 文及 TIA Portal 提供的驱动库中的功能块 SINA_POS（FB284/FB300）实现基本定 位控制，伺服面板显示 43RY。本文以 SV660F 为例介绍 111 报文功能是使用方 法 那软限位设置多少会和实际行程对应呢？以案例分析： 以电机上电时当前位置为 0 说明（H0B07 与 H0B17=0），H00-00=14101。 若设置 H0A41=800000,H0A43=-800000,且 H05-07=1048576，H05-09=100000， 如图 6 所示。则电机只能以原点为基准，正反旋转 1 圈，超出就会报 E950 与 E952