目录
IV
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3.4.2 设置模块 ....................................................................................................................................... 31
3.4.3 通信模块 ....................................................................................................................................... 32
3.4.4 安全模块 ....................................................................................................................................... 32
3.4.5 工艺包模块 ................................................................................................................................... 33
3.4.6 日志模块 ....................................................................................................................................... 33
3.4.7 选项模块 ....................................................................................................................................... 33
4 连接机器人 ....................................................................................................................... 34
4.1 机器人网口及 IP ........................................................................................................................ 34
4.2 终端设备连接准备 .................................................................................................................... 35
4.3 连接机器人 ................................................................................................................................ 36
4.4 用户登录 .................................................................................................................................... 38
4.5 切除与恢复连接 ........................................................................................................................ 38
4.5.1 自动重连 ....................................................................................................................................... 38
4.5.2 热插拔示教器 xPad2 .................................................................................................................... 38
5 工作模式与安全 .............................................................................................................. 39
5.1 安全管理 .................................................................................................................................... 39
5.1.1 关于本章 ....................................................................................................................................... 39
5.1.2 安全术语 ....................................................................................................................................... 39
