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Laser Marker
EtherNet/IP
通信接口
用户手册
MD-X1000/1500 系列专用
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491CN
2
使用前的概要说明
1
3
循环通信
KV 梯形图程序示例
2 - EtherNet/IP 通信接口 用户手册 -
目录
1 章 使用前的概要说明 .................... 3
1-1 什么是 EtherNet/IP .................................. 3
1-2 EtherNet/IP 通信规格和功能概要 ...................... 3
1-3 支持的激光刻印机 ................................... 3
1-4 支持的 PLC .......................................... 3
2 章 循环通信 ............................ 4
2-1 与激光刻印机的循环通信 ............................. 4
2-2 激光刻印机的设置方法 ............................... 4
2-3 设置 PLC ............................................ 5
2-4 循环通信的设备配置状态 ............................. 8
2-5 命令通讯 .......................................... 16
3 章 KV 梯形图程序示例 .................. 17
3-1 更改程序编号开始刻印 (bit 控制的示例) ............ 17
3-2 用通信命令更改字符串 .............................. 18
- EtherNet/IP 通信接口 用户手册 - 3
使用前的概要说明
1
1章 使用前的概要说明
1-1 什么是 EtherNet/IP
EtherNet/IP 是 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,Inc.)所倡
导的工业环境专用通信网。EtherNet/IP 通信,可以共用普通的 Ethernet
通信和网络。
扫描仪和适配器
在 EtherNet/IP 通信中,一侧的设备会对另一侧的设备打开被称为“连
接”的通信线路。打开连接的一侧称为“扫描仪”(始发方),被打开的
一侧称为“适配器”(对象)。扫描仪中主要使用 PLC。激光刻印机则属于
适配器设备。
循环通信
EtherNet/IP 中,有定期收发数据的循环通信(Implicit 消息)。根据收
发数据的优先度,可以设置 RPI(通信周期),可以收发调节了整体通信
负载的数据。
1-2 EtherNet/IP 通信规格和功能概要
激光刻印机的 EtherNet/IP 通信规格
循环通信
(Implicit 消息)
连接数量 16
通信大小 KEYENCE KV 系列 2~320 byte
Rockwell Automation
ControlLogix
CompactLogix
2~320 byte
OMRON CJ/CS 系列 2~320 byte
激光刻印机的 EtherNet/IP 功能概要
可以通过 EtherNet/IP 通信,读取激光刻印机的各种状态或执行各项运
行。详细内容请参阅设备映射。
1-3 支持的激光刻印机
激光刻印机型号
控制器
软件版本
软件
MD-X1000/1020/1050/
1500/1520 系列
02.00.00 或更高 Marking Buider 3
(Ver2.0 或更高)
1-4 支持的 PLC
不同 PLC 的设置方法,请参阅各 PLC 的使用说明书。
KEYENCE
PLC 型号
EtherNet/IP
通信单元
固件
版本
软件
KV-3000 KV-EP21V
Ver.2 或更高
KV STUDIO
(Ver6.0 或更高)
KV-5000 KV-EP21V
Ver.2 或更高
KV-5500 主机内置端口/
KV-EP21V
Ver.2 或更高
Rockwell Automation
PLC 型号
EtherNet/IP
通信单元
固件
版本
软件
1756
ControlLogix
1756-ENBT Ver.13 或更高 RsLogix5000
(Ver13 或更高)
1769
ConpactLogix
主机内置端口 Ver.13 或更高
1747
SLC5/05
主机内置端口 OD firmware
level Series C
、
FRN 10 或更高
RsLogix500
(Ver7.10 或更高)
1761/1766
MicroLogix
主机内置端口/
1761-NETENI
系列 A,
修订 A,
FRN1
1762/1763/
1764
MicroLogix
1761-NETENI
OMRON
PLC 型号
EtherNet/IP
通信单元
固件
版本
软件
SYSMAC CJ2 主机内置端口/
CJ1WEIP21
V1.0 或更高 Cx-One
(Ver3.0 或更高)
SYSMAC CJ1 CJ1WEIP21 V1.0 或更高
SYSMAC CS1 CJ1WEIP21 V1.0 或更高
PLC
设置通信周期(RPI)
MD-X1000:10 ms
MD-X1050:50 ms
MD-X1500:100 ms
MD-X1050
50 ms
MD-X1500
100 ms
MD-X1000
10 ms
4 - EtherNet/IP 通信接口 用户手册 -
循环通信
2
2章 循环通信
2-1 与激光刻印机的循环通信
循环通信是执行周期性(数秒~数十秒)通信的功能,所以适用于实时
控制。更新时间及通信容量由 PLC 端的连接决定。
PLC
激光刻印机
激光刻印机
信息存放区域
激光刻印机
显示信息
控制器信息
错误状态
错误状态
Busy 状态
读取结果
读取结果
要求信息
存放区域
要求指示
应用区域
刻印指示
刻印指示
读取指示
读取指示
命令指示
命令指示
即使已经把循环通信的更新时间设为 10 ms 以上,受本设
备的对话框操作、命令等其他通信合用的影响,本设备可
能会出现暂时性或持续性过载、处理延迟、通信暂时性超
时中断等情况。如果出现该类情况,需要重新执行周期通
信设置和使用条件设置。请务必在运用前,在充分考虑该
类情况的基础上,确认系统运行的可行性。
2-2 激光刻印机的设置方法
在 Marking Builder 3 上对激光刻印机进行下述设置。
1. 打开导航菜单的[激光刻印机]>[机器程序]>[通讯程序]画面
2. 设置 Ethernet 通信
请根据您使用的网络环境进行设置。
设置示例
IP 地址 192.168.0.20
子网掩码 255.255.255.0
默认网关 0.0.0.0
3. 把域网设为[EtherNet/IP]
显示 EtherNet/IP 专用的设置项目。
4. 设置 Input/Output 汇编大小
根据您使用的 PLC 环境进行设置。
设置示例
字节序 低字节序(KEYENCE/OMRON)
Input 汇编大小 320(byte)
Output 汇编大小 288(byte)
如果更改了 EtherNet/IP 的设置内容,需要重启本设备。
通信周期
在 PLC 端设置
控制器状态
Busy 状态
- EtherNet/IP 通信接口 用户手册 - 5
循环通信
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2-3 设置 PLC
关于 PLC 设置
执行循环通信时,在 PLC 上设置下述项目。
① 设置使用的连接
② 设置循环通信中使用的设备
(详细设置方法,请参阅各 PLC 的说明书。)
※使用 KV 系列产品时,只要在 KV STUDIO 上进行选择,即可自动设置①和②。
使用的连接
EtherNet/IP 在执行循环通信时,从扫描仪上打开连接。连接有多种类型,
各设备上可使用的连接有所不同。激光刻印机可使用的连接为 Exclusive
Owner。
连接类型 数据的类型 实例 ID 大小
(byte)
RPI(ms)
Exclusive Owner
(数据发送+控制)
结果数据
(Input Assemblies)
0X64(100) 2~320
1~10000
控制数据
(Output Assemblies)
0X65(101) 2~288
什么是 Exclusive Owner
可在 PLC 与激光刻印机之间执行通信的连接。
可从 PLC 向激光刻印机发出刻印指示,从激光刻印机向 PLC 发出状
态通知等。
1台激光刻印机只能设置 1 个[Exclusive Owner]连接。
KV 系列产品的设置方法
用 Ethernet 线缆连接 KV 与 PC,然后启动 KV STUDIO。
1. 新建项目
2. 在单元编辑器的[单元设置(2)]选项卡上,设置带有 EtherNet/IP 专用
端口的单元的 IP 地址和子网掩码。
请注意不要把 IP 地址设为与激光刻印机相同。
子网掩码的值,请设为与激光刻印机相同。
使用 KV-5500 以外的其他设备时,请把 EtherNet/IP 通信
专用单元的 KV-EP21V 添加到单元中后,再进行设置。
3. 把单元构成传送到 PLC 中
选择【监控器/模拟器(N)】 >【PLC 传送(W)】,开始传送。
4. 显示 EtherNet/IP 设置
选择[工具(T)]>[EtherNet/IP(W)],打开设置画面。
5. 把激光刻印机添加到设备中
把[设备一览(1)]中的[MD-X1000/1500 系列]拖拽添加到设备画面中。
如果在设备一览中没有找到对象型号,请从[文件]>[注
册传感器设置文件]添加 MD-X1000/1500。ez1 文件被保存
到下述位置。
C:\Program Files (x86)\keyence\MarkingBuilder3_Ver*
\etc\EtherNetIP
6. 设置激光刻印机的 IP 地址
与激光刻印机上设置的 IP 地址相同。
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