贝加莱标准化功能块B&R

贝加莱中国标准化功能块编程标准 本文档提取于TM230-结构化软件编程培训文档及EC培训评分标准 在Automation Studio及其帮助系统中，PLCopen的运动控制库叫做ACP10_MC。它包含标准的PLCopen功能块来驱动B&R的运动控制系统。另外，ACP10_MC库中还包含B&R特有的扩展的功能块。ABB变频器种类比较多，其中ACS380是比较新的一款变频器，通讯能力强，功能也比较强大，价格也比较适中。所以我们项目大部分可能使用此款。目前此款变频器最大功率22KW。液压阀控制方案中，主要包含了液压阀的驱动控制，在仿真时，只需调整参数，便可加快调试过程，使液压轴运动。主要功能如下： 1. 位置控制，可手动打开或关闭比例环节I和v-y伺服修正功能。 2. 力控制，可手动打开或关闭比例环节I和dF-y伺服修正功能。 3. 位置和力控制。