M238 与 LEX23A 用 CANopen 通信
实验工具：1、PLC：TM238LFDC24DT,
2、SERVO:LXM23AU07M3X,
3、MOTOR:BCH0802032AEC
4、PLC 与 SERVO 的 CANOPEN 通信线。
5、终端电阻，120 欧。
6、PC 与 M238 编程线。
实验准备：1、PLC 与 SERVO 的 CANOPEN 通信线的制作。
SERVO 的 CANOPEN 口定义：
M238 的 CANOPEN 口定义：
2、SERVO 参数的定义：
模式的选择：P1-01
